23x16cm, x,285 pp., Revised translation of 'Robotto seigyo kisoron'. Contents: Overview of Robotic Mechanisms & Controller; Kinematics; Dynamics; Manipulabity; Position Control; Force Control; Control of Redundant Manipulators.Appendices: Function atan 2; Pseudo-Inverses; Singular-Value Decomposition; Lyapunov Tability Theory; Solutions to Selected Exercises. "Presents the fundamental concepts and methodologies for the analysis, design, and control of robot manipulators. Explains the physical meaning of the concepts and equations used, and provides the necessary background in kinetics, linear algebra, and control theory. Annotation copyright Book News, I"; Editor's note. Minor rubbing. VG., dustwrapper.

N� de ref. del art�culo 014526

Contactar al vendedor

Denunciar este art�culo

Detalles bibliogr�ficos

T�tulo

Foundations of Robotics : Analysis and Control

Editor

MIT Press, Cambridge [MA]

Fecha de publicaci�n

1990

Encuadernaci�n

orig. cloth

Cat�logos de vendedores

Robotics

Descripci�n de la librer�a

Ver la p�gina web de la librer�a

Informaci�n empresarial del vendedor

Expatriate Bookshop of Denmark
Denmark

Condiciones de venta y env�o

Condiciones de venta

Terms & conditions:
Prices are listed in US Dollars / Euros. For shipping & handling charges, kindly enquire. Insurance optional & extra. Uninsured parcels shipped at customer's risk.

FOR CUSTOMERS RESIDING WITHIN THE EUROPEAN UNION:
Please note that special terms and conditions apply. Kindly enquire. Institutions/Booksellers kindly provide VAT Registration Number with Order.

Expatriate Bookshop of Denmark
VAT Registration Nr. DK-15625775
Postboks 220 - Fruerstuevej 43 B
5700 Svendborg
telephone...

M�s informaci�n

Derecho a cancelaci�n

Condiciones de env�o

Shipping costs are based on books weighing 2.2 LB, or 1 KG. If your book order is heavy or oversized, we may contact you to let you know extra shipping is required.

Tarifas de env�o de Dinamarca a Espa�a

Tarifas de env�o de Dinamarca a Espa�a
Cantidad del pedido	De 25 a 45 d�as h�biles	De 10 a 20 d�as h�biles
Primer art�culo	EUR 20.50	EUR 28.55

Los plazos de entrega los establecen los vendedores y var�an seg�n el transportista y la ubicaci�n. Los pedidos que pasan por la aduana pueden sufrir retrasos y los compradores son responsables de los aranceles o tarifas asociadas. Los vendedores pueden ponerse en contacto con usted en relaci�n con cargos adicionales para cubrir cualquier aumento en los costes de env�o de los art�culos.

M�todos de pago

Cheque Giro Postal Dinero en Efectivo Letra de Cambio Transferencia Bancaria

A�adir una petici�n