Foundations of Adaptive Control (Lecture Notes in Control and Information Sciences, 160, Band 160)

Kokotovic Petar, V.:

ISBN 10: 3540540202 ISBN 13: 9783540540205

Editorial: Springer, 2013

Idioma: Alem�n

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Detalles bibliogr�ficos

T�tulo

Foundations of Adaptive Control (Lecture Notes in Control and Information Sciences, 160, Band 160)

Editor

Springer

Fecha de publicaci�n

2013

Idioma

Alem�n

ISBN 10

3540540202

ISBN 13

9783540540205

Encuadernaci�n

paperback

Estado

Wie neu

Peso

2 gramos

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Sinopsis

The 1990 Grainger Lectures delivered at the University of Illinois, Urbana-Champaign, September 28 - October 1, 1990 were devoted to a critical reexamination of the foundations of adaptive control. In this volume the lectures are expanded by most recent developments and solutions for some long-standing open problems. Concepts and approaches presented are both novel and of fundamental importance for adaptive control research in the 1990s. The papers in Part I present unifications, reappraisals and new results on tunability, convergence and robustness of adaptive linear control, whereas the papers in Part II formulate new problems in adaptive control of nonlinear systems and solve them without any linear constraints imposed on the nonlinearities.

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