Formation and Containment Control for High-order Linear Swarm Systems (Springer Theses)
Idioma: inglés
Editorial: Springer, 2016
- Tapa blanda
- Usado
Librería: Mispah books, Redhill, Surrey, Reino UnidoMispah books
Vendedor de AbeBooks desde 15 de abril de 2021
Condición: Usado - Como Nuevo
EUR 127,32
Cantidad disponible: 1 disponibles
Añadir al carritoDescripción del artículo del vendedor
LIKE NEW. SHIPS FROM MULTIPLE LOCATIONS.
N° de ref. del artículo ERICA80036625171916
- Título
- Formation and Containment Control for High-order Linear Swarm Systems (Springer Theses)
- Autor
- Dong, Xiwang
- Editorial
- Springer
- Año de publicación
- 2016
- Estado
- Like New
- Tipo de libro
- book
- Encuadernación
- Paperback
- Idioma
- inglés
- ISBN 10
- 3662517191
- ISBN 13
- 9783662517192
This book focuses on analysis and design problems for high-order linear time-invariant (LTI) swarm systems (multi-agent systems) to achieve consensus, formation, containment and formation-containment. As a first step, the concepts of practical consensus and formation-containment are introduced. Unlike previous research, the formation in this book can be time-varying. A general framework for consensus, consensus tracking, formation, containment and state formation-containment is presented for the first time.
Sufficient/necessary and sufficient conditions, and approaches to designing the protocols for swarm systems to achieve these control objectives, are respectively proposed. Autonomous time-varying formation experiments using five quadrotor unmanned aerial vehicles (UAVs) are conducted in an outdoor setting to demonstrate the theoretical results.
“Sinopsis” puede pertenecer a otra edición de este título.
Acerca del autor
Research interests:
Multi-agent system
Consensus control
Formation control
Containment control
Formation-containment control
Unmanned aerial vehicle
Embedded system
Previous degrees:
Ph.D. Control Science and Engineering September 2009 - July 2014
Department of Automation, Tsinghua University, Beijing, P. R. China
Supervisor: Prof. Yisheng Zhong
B.E. Automation September 2005 - July 2009
School of Automation, Chongqing University, Chongqing, P. R. China
Prizes and awards:
[1] Outstanding Graduates of Beijing, 2014
[2] Outstanding Doctoral Dissertation of Tsinghua University, 2014
[3] Academic Rookie in Department of Automation, Tsinghua University, 2014
[4] National Scholarship for Doctoral Candidate, 2013
[5] Second Scholarship of Tsinghua Zhiyou-Guanghua, 2012
[6] Second Scholarship for Graduate Summer Intern of Tsinghua University, 2012
[7] Advanced Individual of Graduate Union, Dept. of Automation,Tsinghua University, 2011
[8] Siemens A&D Scholarship, 2008
[9] First Prize in America Interdisciplinary Contest in Modeling, 2008
[10] Second Prize in China Undergraduate Mathematical Contest in Modeling, 2007
[11] Excellent Student Scholarship of Chongqing University for 6 times. 2005-2009
Journal publications:
[1] X.W. Dong, J.X. Xi, G. Lu, Y.S. Zhong, Formation control for high-order linear time-invariant multi-agent systems with time delays, IEEE Transactions on Control of Network Systems, 2014, 1(3): 232-240. (Regular paper)
[2] X.W. Dong, B.C. Yu, Z.Y. Shi, Y.S. Zhong, Time-varying formation control for unmanned aerial vehicles: Theories and applications, IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2015, 23(1): 340-348. (IF=2.521, Q1)
[3] X.W. Dong, F.L. Meng, Z.Y. Shi, G. Lu, Y.S. Zhong, Output containment control for swarm systems with general linear dynamics: A dynamic output feedback approach, Systems & Control Letters, 2014, 71(1): 31-37. (IF=1.886, Q2)
[4] X.W. Dong, Z.Y. Shi, G. Lu, Y.S. Zhong, Time-varying formation control for high-order linear swarm systems with switching interaction topologies, IET Control Theory & Applications, 2014, 8(18): 2162-2170.
(IF=1.844, Q2)
[5] X.W. Dong, J.X. Xi, G. Lu, Y.S. Zhong, Containment analysis and design for high-order linear time-invariant singular swarm systems with time delays, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2014, 24(7): 1189-1204. (IF=2.652, Q1)
[6] X.W. Dong, Z.Y. Shi, G. Lu, Y.S. Zhong, Output containment analysis and design for high-order linear time-invariant swarm systems, International Journal of Robust and Nonlinear Control, in press, 2013. DOI: 10.1002/rnc.3118. (IF=2.652, Q1)
[7] X.W. Dong, Z.Y. Shi, G. Lu, Y.S. Zhong, Formation-containment analysis and design for high-order linear time-invariant swarm systems, International Journal of Robust and Nonlinear Control, in press, 2014. DOI: 10.1002/rnc.3274. (IF=2.652, Q1)
[8] X.W. Dong, J.X. Xi, Z.Y. Shi, Y.S. Zhong, Practical consensus for high-order linear time-invariant swarm systems with interaction uncertainties, time-varying delays and external disturbances, International Journal of Systems Science, 2013, 44(10): 1843-1856. (IF=1.579, Q2)
[9] X.W. Dong, Z.Y. Shi, G. Lu, Y.S. Zhong, Time-varying output formation control for high-order linear time-invariant swarm systems, Information Sciences, 2015, 298(20): 36-52. (IF=3.893, Q1)
Conference publications:
[1] X.W. Dong, J.X. Xi, Z.Y. Shi, Y.S. Zhong, Consensus for high-order time-delayed swarm systems with uncertainties and external disturbances, in Proceedings of 30th Chinese Control Conference, pp. 4852-4859, 2011.
[2] X.W. Dong, J.X. Xi, Z.Y. Shi, Y.S. Zhong, Containment analysis and design for high-order linear time-invariant singular swarm systems with time delays, in Proceedings of 31st Chinese Control Conference, pp. 6296-6302, 2012.
[3] X.W. Dong, J.X.Xi, G. Lu, Y.S. Zhong, Formation analysis and feasibility for high-order linear time-invariant swarm systems with time delays, in Proceedings of 32nd Chinese Control Conference, pp. 7023-7029, 2013.
[4] X.W. Dong, Z.Y. Shi, G. Lu, Y.S. Zhong, Output containment control for high-order linear time-invariant swarm systems, in Proceedings of IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, pp. 285-290, 2013.
[5] X.W. Dong, Z.Y. Shi, G. Lu, Y.S. Zhong, Formation-containment control for high-order linear time-invariant multi-agent systems, in Proceedings of 33rd Chinese Control Conference, pp. 1190-1196, 2014.
[6] B.C. Yu, X.W. Dong, Z.Y. Shi, Y.S. Zhong, Formation control for quadrotor swarm systems: Algorithms and experiments, in Proceedings of 32nd Chinese Control Conference, pp. 7099-7104, 2013.
[7] B.C. Yu, X.W. Dong, Z.Y. Shi, Y.S. Zhong, Formation-containment control for unmanned aerial vehicle swarm system, in Proceedings of 33rd Chinese Control Conference, pp. 1517-1523, 2014.
[8] Y. Zhou, X.W. Dong, G. Lu, Y.S. Zhong, Time-varying formation control for unmanned aerial vehicles with switching interaction topologies, in Proceedings of 2014 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, pp. 1203-1209, 2014.
Papers revised/under review:
[1] X.W. Dong, Z.Y. Shi, Z. Ren, Y.S. Zhong, Output formation-containment control for high-order linear time-invariant multi-agent systems, Systems & Control Letters, revised, 2014.
[2] X.W. Dong, Q.D. Li, Z. Ren, Y.S. Zhong, Formation-containment control for high-order linear time-invariant multi-agent systems with time delays, Journal of the Franklin Institute, under review, 2014.
[3] X.W. Dong, Z.Y. Shi, Z. Ren, Y.S. Zhong, Output formation-containment control for swarm systems with directed topologies, The 27th Chinese Control and Decision Conference, under review, 2014.
[4] X.W. Dong, Q.D. Li, Z. Ren, Y.S. Zhong, Formation-containment analysis and design forhigh-order linear time-invariant swarm systems with time delays, The 34th Chinese Control Conference, under review, 2014.
Activities:
IEEE Young Professionals Member, IEEE Member, IEEE Communications Society Member
■ Journal Reviewer
IEEE Transactions on Automatic Control,
IEEE Transactions on Cybernetics,
IEEE Transactions on Industrial Electronics,
Automatica,
Systems & Control Letters,
International Journal of Robust and Nonlinear Control,
International Journal of Systems Science,
IET Control Theory & Applications,
Asian Journal of Control
■ Conference Reviewer
American Control Conference,
IEEE Conference on Decision and Control,
Asian Control Conference,
Chinese Control Conference, Chinese Control and Decision Conference
“Acerca de” puede pertenecer a otra edición de este título.
Mispah books
Redhill, Surrey, Reino Unido
Vendedor de AbeBooks desde 15 de abril de 2021
Tarifas de envío de Reino Unido a Estados Unidos de America
| Artículo | De 14 a 15 días hábiles | De 9 a 10 días hábiles |
|---|---|---|
| Primer artículo | EUR 29,15 | EUR 31,49 |
Métodos de pago
Descripción de la tienda
We have collection of General books ,Science Books, Fiction & Academic Books. we ship from multiple location. Delhi, US and UK Return Address Mispah books flat4 , Centenary court, 30 Warwick Road Redhill , SURRE RH1 1FQ United Kingdom
Especialidad
Fiction & Academic Books, Science, GeneralInformación empresarial del vendedor
Mispah books
Reino Unido
Condiciones de venta
We offer excellent customer service & easy return facility.
we ship from Multiple location,UK,India,US
Return address:
Mispah books
flat4 ,
Centenary court, 30 Warwick Road
Redhill , SURRE RH1 1FQ
United Kingdom
Derecho al desistimiento
Si es un consumidor, puede rescindir el contrato de acuerdo con lo siguiente. Por consumidor se entiende cualquier persona física que actúe con fines ajenos a su actividad comercial, empresarial, oficio o profesión.
Información sobre el derecho de desistimiento
Derecho legal de desistimiento
Tiene derecho a rescindir este contrato en un plazo de 14 días sin dar ningún motivo.
El periodo de desistimiento vencerá a los 14 días desde que usted, o un tercero que no sea el transportista e indicado por usted, adquiera la posesión física del último bien o del último lote o pieza.
Para ejercer el derecho de desistimiento, complete de forma electrónica y envíe una declaración clara en nuestro sitio web, desde "Mis compras" en "Mi cuenta". Le enviaremos sin demora un acuse de recibo de dicho desistimiento a través de un soporte duradero (por ejemplo, por correo electrónico).
Para cumplir con el plazo de desistimiento, basta con que envíe su comunicación relativa al ejercicio del derecho de desistimiento antes de que venza el periodo de desistimiento.
Efectos del desistimiento
Si rescinde este contrato, le reembolsaremos todos los pagos que hayamos recibido de usted, incluidos los gastos de envío (excepto los gastos adicionales que surjan si elige un tipo de envío que no sea el tipo de envío estándar más económico que ofrecemos).
Podemos hacer una deducción del reembolso por la pérdida de valor de cualquier bien suministrado, si la pérdida es el resultado de una manipulación innecesaria por su parte.
Efectuaremos el reembolso sin demoras indebidas y, a más tardar, 14 días después de que se nos informe de su decisión de rescindir este contrato.
Efectuaremos el reembolso utilizando el mismo medio de pago que utilizó para la transacción inicial, a menos que haya acordado expresamente lo contrario; en cualquier caso, no incurrirá en ningún cargo como resultado de dicho reembolso.
Podremos retener el reembolso hasta que hayamos recibido los bienes o hasta que nos haya presentado una prueba de que los ha devuelto, lo que ocurra primero.
Deberá devolver los bienes o entregarlos a Mispah books, Redhill, Surrey, United Kingdom, sin demoras indebidas y, en cualquier caso, en un plazo máximo de 14 días a partir del día en que nos comunique su desistimiento del presente contrato. El plazo se cumple si devuelve la mercancía antes de que venza el periodo de 14 días. Tendrá que asumir los gastos directos de devolución de los bienes. Usted solo es responsable de la disminución del valor de los bienes como resultado de una manipulación distinta a la necesaria para establecer la naturaleza, las características y el funcionamiento de los bienes.
Excepciones al derecho de desistimiento
El derecho de desistimiento no se aplica a lo siguiente:
- La entrega de periódicos, diarios o revistas, con la excepción de los contratos de suscripción; y
- El suministro de contenido digital que no se proporcione en un soporte tangible (por ejemplo, en un CD o DVD) si, al hacer el pedido, aceptó que podíamos empezar a entregarlo y que no podría desistir una vez iniciada la entrega.