Flexible Robot Manipulators : Modelling, Simulation And Control
Idioma: inglés
Editorial: The Institution of Engineering and Technology, 2008
- Tapa dura
- Nuevo

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- Título
- Flexible Robot Manipulators : Modelling, Simulation And Control
- Autor
- Tokhi, M. O. (EDT); Azad, A. K. M. (EDT)
- Editorial
- The Institution of Engineering and Technology
- Año de publicación
- 2008
- Estado
- New
- Encuadernación
- Encuadernación de tapa dura
- Idioma
- inglés
- ISBN 10
- 0863414486
- ISBN 13
- 9780863414480
The ever increasing utilisation of robotic manipulators for various applications in recent years has been motivated by the requirements and demands of industrial automation. Among these, attention is focused more towards flexible manipulators, due to various advantages they offer compared to their rigid counterparts. Flexural dynamics have constituted the main research challenge in modelling and control of such systems; research activities have accordingly concentrated on the development of methodologies to cope with this.
The book reports recent and new developments in modelling, simulation and control of flexible robot manipulators. The material is presented in four distinct components: (i) a range of modelling approaches including classical techniques based on the Lagrange equation formulation, parametric approaches based on linear input/output models using system identification techniques, and neuro-modelling approaches; (ii) numerical modelling/ simulation techniques for dynamic characterisation of flexible manipulators using the finite difference, finite element, symbolic manipulation and customised software techniques; (iii) a range of open-loop and closed-loop control techniques based on classical and modern intelligent control methods including soft-computing and smart structures for flexible manipulators; and (iv) software environments for analysis, design, simulation and control of flexible manipulators.
The book can serve as a teaching resource as well as a reference text for research.
“Sinopsis” puede pertenecer a otra edición de este título.
Acerca del autor
M. Osman Tokhi obtained his B.Sc. (Electrical Engineering) from Kabul University, Afghanistan in 1978 and Ph.D. from Heriot-Watt University, UK in 1988. He has held academic positions at universities in Afghanistan and the UK, and has also worked for industry. He is currently Reader of Systems and Control at the Department of Automatic Control and Systems Engineering, University of Sheffield, UK. His research interests include active control of noise and vibration, intelligent/adaptive control, soft-computing modelling and control of dynamic systems, and biomedical applications of robotics and control. He has published extensive research articles and textbooks in these areas.
Abul K.M. Azad is currently an Associate Professor at the Department of Technology, Northern Illinois University, USA. He obtained his Ph.D. in 1994 from the University of Sheffield, UK, and subsequently worked at the Universities of Sheffield and Portsmouth in various capacities. His research and teaching interests are in flexible manipulators, real-time computer control, mechatronics, Internet-based physical experiments, adaptive/intelligent control and mobile robotics. He has active membership of and involvement in several learned societies including the IET, IEEE, ASEE, ISA and CLAWAR, and is an IEEE nominated evaluator for the Accreditation Board for Engineering and Technology, USA.
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Tiene derecho a rescindir este contrato en un plazo de 14 días sin dar ningún motivo.
El periodo de desistimiento vencerá a los 14 días desde que usted, o un tercero que no sea el transportista e indicado por usted, adquiera la posesión física del último bien o del último lote o pieza.
Para ejercer el derecho de desistimiento, complete de forma electrónica y envíe una declaración clara en nuestro sitio web, desde "Mis compras" en "Mi cuenta". Le enviaremos sin demora un acuse de recibo de dicho desistimiento a través de un soporte duradero (por ejemplo, por correo electrónico).
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Si rescinde este contrato, le reembolsaremos todos los pagos que hayamos recibido de usted, incluidos los gastos de envío (excepto los gastos adicionales que surjan si elige un tipo de envío que no sea el tipo de envío estándar más económico que ofrecemos).
Podemos hacer una deducción del reembolso por la pérdida de valor de cualquier bien suministrado, si la pérdida es el resultado de una manipulación innecesaria por su parte.
Efectuaremos el reembolso sin demoras indebidas y, a más tardar, 14 días después de que se nos informe de su decisión de rescindir este contrato.
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Podremos retener el reembolso hasta que hayamos recibido los bienes o hasta que nos haya presentado una prueba de que los ha devuelto, lo que ocurra primero.
Deberá devolver los bienes o entregarlos a GreatBookPrices, Bensenville, Illinois, U.S.A., sin demoras indebidas y, en cualquier caso, en un plazo máximo de 14 días a partir del día en que nos comunique su desistimiento del presente contrato. El plazo se cumple si devuelve la mercancía antes de que venza el periodo de 14 días. Tendrá que asumir los gastos directos de devolución de los bienes. Usted solo es responsable de la disminución del valor de los bienes como resultado de una manipulación distinta a la necesaria para establecer la naturaleza, las características y el funcionamiento de los bienes.
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