Fault-Tolerant Flight Control and Guidance Systems: Practical Methods for Small Unmanned Aerial Vehicles
Idioma: inglés
Editorial: SPRINGER NATURE Mai 2009, 2009
- Tapa dura
- Nuevo
Librería: BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K., Bergisch Gladbach, AlemaniaBuchWeltWeit Ludwig Meier e.K.
Vendedor de AbeBooks desde 11 de enero de 2012
Condición: Nuevo
EUR 160,49
Cantidad disponible: 2 disponibles
Añadir al carritoDescripción del artículo del vendedor
This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Unmanned aerial vehicles (UAVs) offer an incomparable means of gathering intelligence and carrying out missions without needing an onboard human pilot. The benefits are considerable in terms of cost, efficiency, and reduced pilot risk.In order to complete a mission efficiently and with a high level of safety and security, the following key design points must be met:- the flight control system must be robust against the aircraft's model uncertainties and external disturbances;- an efficient fault detection and isolation (FDI) system should be capable of monitoring the health of the aircraft; and- the flight control and guidance system should be reconfigurable depending on actuator fault occurrence or aircraft damage, and should be able to avoid obstacles.Fault-tolerant Flight Control and Guidance Systems addresses all of these aspects with a practical approach following three main requirements: being applicable in real-time; highly computationally efficient; and modular. The text provides:- an overview of fault-tolerant flight control techniques;- the necessary equations for the modeling of small UAVs;- a complete nonlinear FDI system based on extended Kalman filters; and- a nonlinear flight control and guidance system.The book is written in a didactic style with many figures and diagrams making it suitable not only for academic researchers and practicing engineers but also graduate students working in the fields of fault detection techniques and the automatic control of UAVs. 268 pp. Englisch.…
N° de ref. del artículo 9781848825604
- Título
- Fault-Tolerant Flight Control and Guidance Systems: Practical Methods for Small Unmanned Aerial Vehicles
- Autor
- Guillaume J. J. Ducard
- Editorial
- SPRINGER NATURE Mai 2009
- Año de publicación
- 2009
- Estado
- Neu
- Encuadernación
- Buch
- Idioma
- inglés
- ISBN 10
- 1848825609
- ISBN 13
- 9781848825604
- Peso del artículo
- 573 gramos
- Dimensiones
- 243x164x25 mm
- Serie
- Libro 40 de 167: Advances in Industrial Control
“Sinopsis” puede pertenecer a otra edición de este título.
Acerca del autor
Between 2002 and 2004, Guillaum Ducard worked with the team designing the Pac-Car 2, designing hardware and control software for embedded fuel cell systems. The vehicle holds the world record for fuel economy. Since 2004, Doctor Ducard has been interested in hardware and software for unmanned aerial vehicles including fixed-wing aeroplanes, high-altitude atmospheric air ships and quadricopters. He received his Dr.Sc. degree from ETH in 2007. His current research involves the design of navigation algorithms, flight control and guidance systems for quadricopters. Guillaume Ducard is a member of the IEEE and of the AIAA.
“Acerca de” puede pertenecer a otra edición de este título.
BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K.
Bergisch Gladbach, Alemania
Vendedor de AbeBooks desde 11 de enero de 2012
Tarifas de envío de Alemania a Estados Unidos de America
| Artículo | De 5 a 15 días hábiles | De 5 a 15 días hábiles |
|---|---|---|
| Primer artículo | EUR 23,00 | EUR 23,00 |
Métodos de pago
- Cheque
- Giro bancario
- PayPal
Información empresarial del vendedor
BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K.
Alemania
Condiciones de venta
BuchWeltWeit Inh. Ludwig Meier e.K.
Inhaber: Ludwig Meier
De-Gasperi-Str. 8
51469 Bergisch Gladbach
Deutschland
Tel.: +49(0)22028659300
Fax: +49(0)22028659301
E-Mail: info@buchweltweit.de
Registergericht: Amtsgericht Köln
Registernummer: HRA 28253
Umsatzsteuer-Identifikationsnummer: DE815259907
Wir sind zur Teilnahme an einem Streitbeilegungsverfahren vor einer Verbraucherschlichtungsstelle weder verpflichtet noch bereit.
Derecho al desistimiento
Si es un consumidor, puede rescindir el contrato de acuerdo con lo siguiente. Por consumidor se entiende cualquier persona física que actúe con fines ajenos a su actividad comercial, empresarial, oficio o profesión.
Información sobre el derecho de desistimiento
Derecho legal de desistimiento
Tiene derecho a rescindir este contrato en un plazo de 14 días sin dar ningún motivo.
El periodo de desistimiento vencerá a los 14 días desde que usted, o un tercero que no sea el transportista e indicado por usted, adquiera la posesión física del último bien o del último lote o pieza.
Para ejercer el derecho de desistimiento, complete de forma electrónica y envíe una declaración clara en nuestro sitio web, desde "Mis compras" en "Mi cuenta". Le enviaremos sin demora un acuse de recibo de dicho desistimiento a través de un soporte duradero (por ejemplo, por correo electrónico).
Para cumplir con el plazo de desistimiento, basta con que envíe su comunicación relativa al ejercicio del derecho de desistimiento antes de que venza el periodo de desistimiento.
Efectos del desistimiento
Si rescinde este contrato, le reembolsaremos todos los pagos que hayamos recibido de usted, incluidos los gastos de envío (excepto los gastos adicionales que surjan si elige un tipo de envío que no sea el tipo de envío estándar más económico que ofrecemos).
Podemos hacer una deducción del reembolso por la pérdida de valor de cualquier bien suministrado, si la pérdida es el resultado de una manipulación innecesaria por su parte.
Efectuaremos el reembolso sin demoras indebidas y, a más tardar, 14 días después de que se nos informe de su decisión de rescindir este contrato.
Efectuaremos el reembolso utilizando el mismo medio de pago que utilizó para la transacción inicial, a menos que haya acordado expresamente lo contrario; en cualquier caso, no incurrirá en ningún cargo como resultado de dicho reembolso.
Podremos retener el reembolso hasta que hayamos recibido los bienes o hasta que nos haya presentado una prueba de que los ha devuelto, lo que ocurra primero.
Deberá devolver los bienes o entregarlos a BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K., Bergisch Gladbach, Germany, sin demoras indebidas y, en cualquier caso, en un plazo máximo de 14 días a partir del día en que nos comunique su desistimiento del presente contrato. El plazo se cumple si devuelve la mercancía antes de que venza el periodo de 14 días. Tendrá que asumir los gastos directos de devolución de los bienes. Usted solo es responsable de la disminución del valor de los bienes como resultado de una manipulación distinta a la necesaria para establecer la naturaleza, las características y el funcionamiento de los bienes.
Excepciones al derecho de desistimiento
El derecho de desistimiento no se aplica a lo siguiente:
- La entrega de periódicos, diarios o revistas, con la excepción de los contratos de suscripción; y
- El suministro de contenido digital que no se proporcione en un soporte tangible (por ejemplo, en un CD o DVD) si, al hacer el pedido, aceptó que podíamos empezar a entregarlo y que no podría desistir una vez iniciada la entrega.
Condiciones de envío
Der Versand ins Ausland findet IMMER mit DHL statt. Auch nach Österreich verschicken wir nur mit DHL! Daher Standardversand == Luftpost!