Fault Detection and Isolation for Multi-Sensor Navigation Systems
Idioma: inglés
Editorial: LAP LAMBERT Academic Publishing Apr 2014, 2014
- Tapa blanda
- Nuevo

Librería: BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K., Bergisch Gladbach, AlemaniaBuchWeltWeit Ludwig Meier e.K.
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This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Fault Detection and Isolation (FDI) methods that monitor the navigation system for sensor faults in real-time, can contribute significantly to improve system reliability. Quick detection and isolation of sensor faults can prevent serious damages and irreparable consequences. In this book, remarkable model-based fault diagnosis techniques, such as the Structural Analysis and the Parity Space Approach, are presented and successfully applied to detect and isolate navigation sensor faults in an autonomous navigation robot. The dynamical model of the robot is derived in linear and nonlinear state-space form. Structural analysis is performed on the robot nonlinear model to analyse its structural properties, and thus to provide the set of redundancy relations necessary for fault diagnosis. The required knowledge about weak/strong detectability of sensor faults is obtained applying the Parity Space Approach to the robot linearized model. The effects of the sensor noise are also accounted. In this case, the fault detection reduces to the problem of detecting a change in the mean of a normally distributed random sequence. FDI applications on multi-sensor navigation systems are also provided. 172 pp. Englisch.…
N° de ref. del artículo 9783659384776
- Título
- Fault Detection and Isolation for Multi-Sensor Navigation Systems
- Autor
- Andrea Monteriù
- Editorial
- LAP LAMBERT Academic Publishing Apr 2014
- Año de publicación
- 2014
- Estado
- Neu
- Encuadernación
- Taschenbuch
- Idioma
- inglés
- ISBN 10
- 3659384771
- ISBN 13
- 9783659384776
- Peso del artículo
- 274 gramos
- Dimensiones
- 220x150x11 mm
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