Neuware -Christian Kirches develops a fast numerical algorithm of wide applicability that efficiently solves mixed-integer nonlinear optimal control problems. He uses convexification and relaxation techniques to obtain computationally tractable reformulations for which feasibility and optimality certificates can be given even after discretization and rounding.Springer Vieweg in Springer Science + Business Media, Abraham-Lincoln-Stra�e 46, 65189 Wiesbaden 388 pp. Englisch.

N� de ref. del art�culo 9783834815729

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Detalles bibliogr�ficos

T�tulo: Fast Numerical Methods for Mixed-Integer Nonlinear Model-Predictive Control
Editor: Vieweg+Teubner Verlag, Vieweg+Teubner Verlag Sep 2011
Fecha de publicaci�n: 2011
Idioma: Ingl�s
ISBN 10: 3834815721
ISBN 13: 9783834815729
Encuadernaci�n: Taschenbuch
Estado: Neu
Dimensiones: 210�mil�metros de ancho por 148 de alto por 21 de largo
Peso: 501 gramos

Acerca de

Sinopsis

Current industrial practice knows many optimization tasks that can be cast as mixed-integer optimal control problems. Due to the combinatorial character of these problems, the computation of optimal solutions under real-time constraints is still a demanding challenge.

Starting with Bock's direct multiple shooting method for optimal control, Christian Kirches develops a fast numerical algorithm of wide applicability that efficiently solves mixed-integer nonlinear optimal control problems. He uses convexification and relaxation techniques to obtain computationally tractable reformulations for which feasibility and optimality certificates can be given even after discretization and rounding. In a sequential quadratic programming framework, extensive exploitation of arising structures in an active set method ultimately brings the developed algorithm towards real-time feasibility.

Acerca del autor

Dr. Christian Kirches is a postdoctoral researcher in the simulation and optimization group at the chair of Professor Dr. Dr. h.c. Hans Georg Bock at the Interdisciplinary Center for Scientific Computing (IWR) of Heidelberg University.

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