Fast Numerical Methods for Mixed-Integer Nonlinear Model-Predictive Control

Christian Kirches

ISBN 10: 3834815721 ISBN 13: 9783834815729

Editorial: Vieweg+Teubner Verlag, 2011

Idioma: Ingl�s

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Detalles bibliogr�ficos

T�tulo

Fast Numerical Methods for Mixed-Integer Nonlinear Model-Predictive Control

Editor

Vieweg+Teubner Verlag

Fecha de publicaci�n

2011

Idioma

Ingl�s

ISBN 10

3834815721

ISBN 13

9783834815729

Encuadernaci�n

Encuadernaci�n de tapa blanda

Estado

Sehr gut

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Acerca de

Sinopsis

Current industrial practice knows many optimization tasks that can be cast as mixed-integer optimal control problems. Due to the combinatorial character of these problems, the computation of optimal solutions under real-time constraints is still a demanding challenge.

Starting with Bock's direct multiple shooting method for optimal control, Christian Kirches develops a fast numerical algorithm of wide applicability that efficiently solves mixed-integer nonlinear optimal control problems. He uses convexification and relaxation techniques to obtain computationally tractable reformulations for which feasibility and optimality certificates can be given even after discretization and rounding. In a sequential quadratic programming framework, extensive exploitation of arising structures in an active set method ultimately brings the developed algorithm towards real-time feasibility.

Acerca del autor

Dr. Christian Kirches is a postdoctoral researcher in the simulation and optimization group at the chair of Professor Dr. Dr. h.c. Hans Georg Bock at the Interdisciplinary Center for Scientific Computing (IWR) of Heidelberg University.

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