Explicit Nonlinear Model Predictive Control
Idioma: inglés
Editorial: Springer, Springer Vieweg Mär 2012, 2012
- Tapa blanda
- Nuevo
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This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -Nonlinear Model Predictive Control (NMPC) has become the accepted methodology to solve complex control problems related to process industries. The main motivation behind explicit NMPC is that an explicit state feedback law avoids the need for executing a numerical optimization algorithm in real time. The benefits of an explicit solution, in addition to the efficient on-line computations, include also verifiability of the implementation and the possibility to design embedded control systems with low software and hardware complexity.This book considers the multi-parametric Nonlinear Programming (mp-NLP) approaches to explicit approximate NMPC of constrained nonlinear systems, developed by the authors, as well as their applications to various NMPC problem formulations and several case studies. The following types of nonlinear systems are considered, resulting in different NMPC problem formulations:Ø Nonlinear systems described by first-principles models and nonlinear systems described by black-box models; Nonlinear systems with continuous control inputs and nonlinear systems with quantized control inputs; Nonlinear systems without uncertainty and nonlinear systems with uncertainties (polyhedral description of uncertainty and stochastic description of uncertainty); Nonlinear systems, consisting of interconnected nonlinear sub-systems.The proposed mp-NLP approaches are illustrated with applications to several case studies, which are taken from diverse areas such as automotive mechatronics, compressor control, combustion plant control, reactor control, pH maintaining system control, cart and spring system control, and diving computers.Springer-Verlag KG, Sachsenplatz 4-6, 1201 Wien 248 pp. Englisch.…
N° de ref. del artículo 9783642287794
- Título
- Explicit Nonlinear Model Predictive Control
- Autor
- Alexandra Grancharova
- Editorial
- Springer, Springer Vieweg Mär 2012
- Año de publicación
- 2012
- Estado
- Neu
- Encuadernación
- Taschenbuch
- Idioma
- inglés
- ISBN 10
- 3642287794
- ISBN 13
- 9783642287794
- Peso del artículo
- 382 gramos
- Dimensiones
- 235x155x14 mm
Nonlinear Model Predictive Control (NMPC) has become the accepted methodology to solve complex control problems related to process industries. The main motivation behind explicit NMPC is that an explicit state feedback law avoids the need for executing a numerical optimization algorithm in real time. The benefits of an explicit solution, in addition to the efficient on-line computations, include also verifiability of the implementation and the possibility to design embedded control systems with low software and hardware complexity.
This book considers the multi-parametric Nonlinear Programming (mp-NLP) approaches to explicit approximate NMPC of constrained nonlinear systems, developed by the authors, as well as their applications to various NMPC problem formulations and several case studies. The following types of nonlinear systems are considered, resulting in different NMPC problem formulations:
Ø Nonlinear systems described by first-principles models and nonlinear systems described by black-box models;
- Nonlinear systems with continuous control inputs and nonlinear systems with quantized control inputs;
- Nonlinear systems without uncertainty and nonlinear systems with uncertainties (polyhedral description of uncertainty and stochastic description of uncertainty);
- Nonlinear systems, consisting of interconnected nonlinear sub-systems.
The proposed mp-NLP approaches are illustrated with applications to several case studies, which are taken from diverse areas such as automotive mechatronics, compressor control, combustion plant control, reactor control, pH maintaining system control, cart and spring system control, and diving computers.
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De la contraportada
Nonlinear Model Predictive Control (NMPC) has become the accepted methodology to solve complex control problems related to process industries. The main motivation behind explicit NMPC is that an explicit state feedback law avoids the need for executing a numerical optimization algorithm in real time. The benefits of an explicit solution, in addition to the efficient on-line computations, include also verifiability of the implementation and the possibility to design embedded control systems with low software and hardware complexity.
This book considers the multi-parametric Nonlinear Programming (mp-NLP) approaches to explicit approximate NMPC of constrained nonlinear systems, developed by the authors, as well as their applications to various NMPC problem formulations and several case studies. The following types of nonlinear systems are considered, resulting in different NMPC problem formulations:
Ø Nonlinear systems described by first-principles models and nonlinear systems described by black-box models;
Ø Nonlinear systems with continuous control inputs and nonlinear systems with quantized control inputs;
Ø Nonlinear systems without uncertainty and nonlinear systems with uncertainties (polyhedral description of uncertainty and stochastic description of uncertainty);
Ø Nonlinear systems, consisting of interconnected nonlinear sub-systems.
The proposed mp-NLP approaches are illustrated with applications to several case studies, which are taken from diverse areas such as automotive mechatronics, compressor control, combustion plant control, reactor control, pH maintaining system control, cart and spring system control, and diving computers.
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Alternative Streitbeilegung:
Die Europäische Kommission stellt eine Plattform für die außergerichtliche Online-Streitbeilegung (OS-Plattform) bereit, aufrufbar unter http://ec.europa.eu/odr.
Derecho al desistimiento
Si es un consumidor, puede rescindir el contrato de acuerdo con lo siguiente. Por consumidor se entiende cualquier persona física que actúe con fines ajenos a su actividad comercial, empresarial, oficio o profesión.
Información sobre el derecho de desistimiento
Derecho legal de desistimiento
Tiene derecho a rescindir este contrato en un plazo de 14 días sin dar ningún motivo.
El periodo de desistimiento vencerá a los 14 días desde que usted, o un tercero que no sea el transportista e indicado por usted, adquiera la posesión física del último bien o del último lote o pieza.
Para ejercer el derecho de desistimiento, complete de forma electrónica y envíe una declaración clara en nuestro sitio web, desde "Mis compras" en "Mi cuenta". Le enviaremos sin demora un acuse de recibo de dicho desistimiento a través de un soporte duradero (por ejemplo, por correo electrónico).
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Efectos del desistimiento
Si rescinde este contrato, le reembolsaremos todos los pagos que hayamos recibido de usted, incluidos los gastos de envío (excepto los gastos adicionales que surjan si elige un tipo de envío que no sea el tipo de envío estándar más económico que ofrecemos).
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Efectuaremos el reembolso sin demoras indebidas y, a más tardar, 14 días después de que se nos informe de su decisión de rescindir este contrato.
Efectuaremos el reembolso utilizando el mismo medio de pago que utilizó para la transacción inicial, a menos que haya acordado expresamente lo contrario; en cualquier caso, no incurrirá en ningún cargo como resultado de dicho reembolso.
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