Event-based Model Predictive Control
Idioma: inglés
Editorial: Wiley-IEEE Press, 2026
- Tapa dura
- Nuevo

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- Título
- Event-based Model Predictive Control
- Autor
- Zhu, Bing
- Editorial
- Wiley-IEEE Press
- Año de publicación
- 2026
- Estado
- New
- Encuadernación
- Encuadernación de tapa dura
- Idioma
- inglés
- ISBN 10
- 1394367783
- ISBN 13
- 9781394367788
Comparison between event-based MPC and traditional MPC, highlighting unique advantages and supported with detailed examples for key algorithms
Event-based Model Predictive Control delivers comprehensive knowledge on event-based MPC methods by analyzing the characteristics of event triggering mechanisms and model prediction methods to reduce the burden of optimization problems. The book begins with a comprehensive introduction detailing recent advances related to event-based MPC, then discusses different types of event-based MPC applied to various types of systems.
The book provides a quantitative analysis of computation, communication, and energy efficiency gains in various scenarios, highlights new trends such as periodic/aperiodic event triggers and applications in distributed systems, and discusses ongoing challenges and potential research directions. Numerical and key algorithm examples are included throughout to aid in reader comprehension.
Written by a team of experts in the field, this book includes information on:
- A two-stage predictive event-triggered MPC method for disturbed nonlinear continuous systems
- An event-based non-periodic interval sampling MPC method for disturbed discrete nonlinear systems
- A composite event-triggered MPC method based on disturbance compensation for constrained discrete systems with slowly varying disturbances
- A periodic sampling event-triggered distributed MPC method for the formation control task of multi-agent vehicle systems with nonholonomic constraints
This book is a definitive resource on the subject for students, researchers, and practitioners in the field of control engineering.
“Sinopsis” puede pertenecer a otra edición de este título.
Acerca del autor
BING ZHU is an Associate Professor at the School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University, China P.R.
ZHIGANG LUO is an Engineer at AVIC XI’AN Flight Automatic Control Research Institute, China P.R.
XIANGYU MENG is an Assistant Professor in the Division of Electrical and Computer Engineering at Louisiana State University, USA.
ZONGYU ZUO is a Professor at the School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University, China P.R.
“Acerca de” puede pertenecer a otra edición de este título.
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Conor Kenny
Derecho al desistimiento
Si es un consumidor, puede rescindir el contrato de acuerdo con lo siguiente. Por consumidor se entiende cualquier persona física que actúe con fines ajenos a su actividad comercial, empresarial, oficio o profesión.
Información sobre el derecho de desistimiento
Derecho legal de desistimiento
Tiene derecho a rescindir este contrato en un plazo de 14 días sin dar ningún motivo.
El periodo de desistimiento vencerá a los 14 días desde que usted, o un tercero que no sea el transportista e indicado por usted, adquiera la posesión física del último bien o del último lote o pieza.
Para ejercer el derecho de desistimiento, complete de forma electrónica y envíe una declaración clara en nuestro sitio web, desde "Mis compras" en "Mi cuenta". Le enviaremos sin demora un acuse de recibo de dicho desistimiento a través de un soporte duradero (por ejemplo, por correo electrónico).
Para cumplir con el plazo de desistimiento, basta con que envíe su comunicación relativa al ejercicio del derecho de desistimiento antes de que venza el periodo de desistimiento.
Efectos del desistimiento
Si rescinde este contrato, le reembolsaremos todos los pagos que hayamos recibido de usted, incluidos los gastos de envío (excepto los gastos adicionales que surjan si elige un tipo de envío que no sea el tipo de envío estándar más económico que ofrecemos).
Podemos hacer una deducción del reembolso por la pérdida de valor de cualquier bien suministrado, si la pérdida es el resultado de una manipulación innecesaria por su parte.
Efectuaremos el reembolso sin demoras indebidas y, a más tardar, 14 días después de que se nos informe de su decisión de rescindir este contrato.
Efectuaremos el reembolso utilizando el mismo medio de pago que utilizó para la transacción inicial, a menos que haya acordado expresamente lo contrario; en cualquier caso, no incurrirá en ningún cargo como resultado de dicho reembolso.
Podremos retener el reembolso hasta que hayamos recibido los bienes o hasta que nos haya presentado una prueba de que los ha devuelto, lo que ocurra primero.
Deberá devolver los bienes o entregarlos a Kennys Bookstore, Olney, Maryland, U.S.A., sin demoras indebidas y, en cualquier caso, en un plazo máximo de 14 días a partir del día en que nos comunique su desistimiento del presente contrato. El plazo se cumple si devuelve la mercancía antes de que venza el periodo de 14 días. Tendrá que asumir los gastos directos de devolución de los bienes. Usted solo es responsable de la disminución del valor de los bienes como resultado de una manipulación distinta a la necesaria para establecer la naturaleza, las características y el funcionamiento de los bienes.
Excepciones al derecho de desistimiento
El derecho de desistimiento no se aplica a lo siguiente:
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- El suministro de contenido digital que no se proporcione en un soporte tangible (por ejemplo, en un CD o DVD) si, al hacer el pedido, aceptó que podíamos empezar a entregarlo y que no podría desistir una vez iniciada la entrega.
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