Error Detection and Recovery in Robotics

Idioma: inglés

Editorial: Springer, 1989

0387969098 / 9780387969091

  • Tapa blanda
  • Nuevo
Ver todos los detalles

Librería: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, AlemaniaAHA-BUCH GmbH

Vendedor de 5 estrellas

Vendedor de IberLibro desde 14 de agosto de 2006

Tapa blanda

Condición: Nuevo

EUR 66,40

Envío por EUR 35,00 
Se envía de Alemania a Estados Unidos de America

Cantidad disponible: 1 disponible

Añadir al carrito
Devoluciones gratuitas de 30 días

Descripción del artículo del vendedor

Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Robotics is the science that attempts to forge an intelligent, computational connection between perception and action. Perhaps the most fundamental problems in robotics today are uncertainty and error in control, sensing, and modelling. In this monograph the author provides what is perhaps the first systematic treatment of the uncertainty problem. This book descibes the theory he developed for planning compliant motions for tasks such as robotic assembly. The planner can synthesize robot control programs that are robust in the face of uncertainty in the control system, the robot sensors, and variation in the geometry of the assembly. Perhaps the deepest contribution lies in a new theory of Error Detection and Recovery (EDR). While EDR is largely motivated by the problem of uncertainty its applicability may be quite broad. EDR has been a persistent but ill-defined theme in AI and robotics research. The author gives a constructive, geometric definition for EDR strategies, and shows how they may be computed. This theory represents an elegant mathematical attack on the problem of error detection and recovery based on geometric and physical reasoning. Finally, algorithms for the automatic synthesis of EDR strategies are described, and new results on their computational complexity are analyzed. …

N° de ref. del artículo 9780387969091

Título
Error Detection and Recovery in Robotics
Autor
Bruce R. Donald
Editorial
Springer
Año de publicación
1989
Estado
Neu
Encuadernación
Taschenbuch
Idioma
inglés
ISBN 10
0387969098
ISBN 13
9780387969091
Peso del artículo
595 gramos
Dimensiones
244x170x19 mm

AHA-BUCH GmbH

Einbeck, Alemania

Vendedor de 5 estrellas

Vendedor de IberLibro desde 14 de agosto de 2006

Tarifas de envío de Alemania a Estados Unidos de America

ArtículoDe 7 a 10 días hábilesDe 5 a 7 días hábiles
Primer artículoEUR 35,00EUR 45,00
Los plazos de entrega los establecen los vendedores y varían según el transportista y la ubicación. Los pedidos que pasan por la aduana pueden sufrir retrasos y los compradores son responsables de los aranceles o tarifas asociadas. Los vendedores pueden ponerse en contacto con usted en relación con cargos adicionales para cubrir cualquier aumento en los costes de envío de los artículos.

Métodos de pago

  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • Carte Bleue
  • Apple Pay
  • Google Pay
  • Cheque
  • Giro bancario
  • PayPal

Descripción de la tienda

Das Unternehmen AHA-BUCH GmbH: Seit der Gründung von AHA-BUCH im Juli 2005 ist unser Hauptziel, zufriedenen Kunden so schnell und so preisgünstig wie möglich ihren Bücherwunsch zu erfüllen. Unsere Firma beschäftigt 16 Mitarbeiter, die nur ein Ziel kennen: den Kunden und seine Wünsche! Auf über 3700 m2 Fläche haben wir über 100.000 Bücher, Modernes Antiquariat und Spiele auf Lager.

Especialidad

Kinderbücher & Kinderhör Casetten, German Books, Software, Natur & Tiere, Ratgeber, Sachbücher, Englische Bücher, Medizin & Gesundheit, Universität & Studium

Información empresarial del vendedor

AHA-BUCH GmbH

Garlebsen 48
Einbeck, Alemania 37574

IImprint

Información del vendedor

AHA-BUCH GmbH
representado por el director gerente Christel Glass
Garlebsen 48
37574 Einbeck
Alemania
Teléfono: 055639996039
Fax: 055639995974
E-Mail: abebooks@aha-buch.de
USt-IdNr.: DE261904229
Inscrita en el Registro Mercantil Amtsgerichtes Göttingen
Handelsregisternummer HRB 200691

Resolución alternativa de conflictos:
La Comisión Europea proporciona una plataforma para la resolución extrajudicial de litigios en línea (plataforma ODR), a la que se puede acceder en https://ec.europa.eu/odr.

Somos miembros de la iniciativa "FairCommerce" desde el 25.05.2018.
Para obtener más información, consulte www.fair-commerce.de.