This book is about the engineering of Digital Twins (DTs) of cyber-physical systems (CPSs). It goes behind the glossy image of DTs to help researchers and advanced professionals to ask and answer the fundamental questions underpinning the development of a DT. What are the foundational concepts of the DT? How do different engineering disciplines interact in creating a DT? How should the physical and digital worlds be connected, and how do the imperfections and faults inherent in both worlds affect the DT's qualities? How can we use a DT to support decisions, and how do we maintain it through life?

To this end, the book is structured in five parts: "Foundations" introduces the DT concept, the potential benefits of DTs seen from a business perspective, and foundations for DT engineering. "Models and Data" presents the range of models and data that form the core assets of DTs for CPSs. It covers ways in which models can be produced and calibrated, and considers how data is derived from a CPS and communicated to its DT. Next, "Services for Digital Twins" details some of the main services that a DT provides by building on the assets of models and data, including visualisation, fault detection and diagnosis and support for decision-making. "Realising Digital Twins" then covers the realisation of DTs, including a platform allowing engineers to construct DTs from reusable components. Case studies in food production, robotics and marine engineering are presented using a systematic framework that aligns with the DT engineering concepts introduced in the earlier parts of the book. Eventually, "Advanced Topics in Digital Twins" introduces advanced topics in delivering dependable DT-enabled systems, focusing on security and privacy, the capacity for autonomy, and a range of open research topics.

This book aims at researchers in DT technology and design, including advanced (master and doctoral) students, as well as engineering practitioners aiming to develop DTs. The most common techniques described in the main text will be accessible via open-source projects, including further DT examples, exercises and solutions, as well as pointers to emerging standards, frameworks and platforms. Classroom materials, exercises and solutions are available to lecturers through a dedicated Web site.

Acerca del autor

John Fitzgerald is Professor of Computing and Dean for Strategic Projects in Science, Agriculture and Engineering at Newcastle University, UK. Peter Gorm Larsen heads the multi-departmental Aarhus University Center for Digitalisation (DIGIT) and the Aarhus University Center for Digital Twins. They have been working together on model-based and formal methods for software and systems engineering since the early 1990s. They have led major international projects in industry and academia expanding the capabilities of methods and tools to support the multi-stakeholder engineering of challenging classes of products including systems of systems and cyber-physical systems. Cl�udio Gomes is Assistant Professor with the Department of Electrical and Computer Engineering at Aarhus University. Since 2016 he has collaborated with Peter, together they have published multiple papers together, with a focus on bringing recent digital twin advances to multiple domains.

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Edward Bowditch Ltd
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Si eres un consumidor puedes cancelar el presente contrato de acuerdo con lo indicado a continuaci�n. Son consumidores las personas f�sicas que act�en con un prop�sito ajeno a su actividad comercial, empresarial, oficio o profesi�n.

Documento de informaci�n al consumidor y usuario sobre el desistimiento

Derecho de desistimiento:

Tienes derecho a desistir del presente contrato en un plazo de 14 d�as naturales sin necesidad de justificaci�n.

El plazo de desistimiento expirar� a los 14 d�as naturales del d�a en que t� o un tercero que hayas indicado, distinto del transportista, adquiera la posesi�n material del �ltimo bien, componente o pieza.

Para ejercer el derecho de desistimiento, deber�s notificarnos a Revaluation Books, Exstowe, Exton, EX3 0PP, Exeter, United Kingdom, 44 1179083586, de tu decisi�n de desistir del contrato a trav�s de una declaraci�n inequ�voca (por ejemplo, una carta enviada por correo postal, fax o correo electr�nico). Podr�s utilizar el modelo de formulario de desistimiento que figura a continuaci�n, aunque su uso no es obligatorio. Tienes asimismo la opci�n de cumplimentar y enviar electr�nicamente el modelo de formulario de desistimiento o cualquier otra declaraci�n inequ�voca a trav�s de nuestro sitio web a "Mis pedidos" en "Mi cuenta". Si recurres a esta opci�n, te comunicaremos sin demora en un soporte duradero (por ejemplo, por correo electr�nico) la recepci�n de dicho desistimiento.

Para cumplir el plazo de desistimiento, basta con que la comunicaci�n relativa al ejercicio por tu parte de este derecho sea enviada antes de que venza el plazo correspondiente.

Consecuencias del desistimiento:

En caso de desistimiento por tu parte, te devolveremos todos los pagos recibidos de ti, incluidos los gastos de entrega (con la excepci�n de los gastos adicionales resultantes de la elecci�n por tu parte de una modalidad de entrega diferente a la modalidad menos costosa de entrega ordinaria que ofrezcamos) sin ninguna demora indebida y, en todo caso, a m�s tardar 14 d�as naturales a partir de la fecha en la que se nos informes de tu decisi�n de desistir del presente contrato. Procederemos a efectuar dicho reembolso utilizando el mismo medio de pago empleado por ti para la transacci�n inicial, a no ser que hayas dispuesto expresamente lo contrario; en todo caso, no incurrir�s en ning�n gasto como consecuencia del reembolso.

Podremos retenerte el reembolso hasta haber recibido los bienes, o hasta que hayas presentado una prueba de la devoluci�n de los mismos, seg�n qu� condici�n se cumpla primero. Deber�s devolvernos o entregarnos directamente los bienes a Revaluation Books, Edward Bowditch Ltd, Clifton Heights, Triangle West, BS8 1EJ, Bristol, United Kingdom, 44 1179083586, sin ninguna demora indebida y, en cualquier caso, a m�s tardar en el plazo de 14 d�as naturales a partir de la fecha en que nos comuniques tu decisi�n de desistimiento del contrato. Se considerar� cumplido el plazo si efect�as la devoluci�n de los bienes antes de que haya concluido dicho plazo. Deber�s asumir el coste directo de devoluci�n de los bienes. Solo ser�s responsable de la disminuci�n de valor de los bienes resultante de una manipulaci�n distinta a la necesaria para establecer la naturaleza, las caracter�sticas y el funcionamiento de los bienes.

Excepciones al derecho de desistimiento:

La entrega de peri�dicos, publicaciones especializadas o revistas con la excepci�n de contratos de suscripci�n; y
La entrega de contenido digital (incluyendo apps, software digital e-books, MP3, etc.) que no hubiera sido entregado en un medio tangible (por ejemplo: CD o DVD), si al realizar tu pedido has aceptado que podemos proceder al env�o del producto y que no resulta posible su cancelaci�n una vez comienza la entrega.

Modelo de formulario de desistimiento

(S�lo debe cumplimentar y enviar el presente formulario si desea desistir del contrato)

A la atenci�n de: (Revaluation Books, Exstowe, Exton, EX3 0PP, Exeter, United Kingdom, 44 1179083586)

Por la presente le comunico/comunicamos* que desisto de mi/desistimos de nuestro* contrato de venta del siguiente bien/prestaci�n del siguiente servicio*

Pedido el/recibido el*:

Nombre del consumidor y usuario o de los consumidores y usuarios:

Domicilio del consumidor y usuario o de los consumidores y usuarios:

Firma del consumidor y usuario o de los consumidores y usuarios (solo si el presente formulario se presenta en papel):

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