Emergent Behavior Detection and Task Coordination for Multiagent Systems
Idioma: inglés
Editorial: Springer International Publishing, Springer International Publishing Okt 2021, 2021
Serie: Libro 350 de 378 - Studies in Systems, Decision and Control
- Tapa dura
- Nuevo
Librería: buchversandmimpf2000, Emtmannsberg, BAYE, Alemaniabuchversandmimpf2000
Vendedor de IberLibro desde 23 de enero de 2017
Condición: Nuevo
EUR 171,19
Cantidad disponible: 1 disponible
Añadir al carritoDescripción del artículo del vendedor
This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -This book addresses problems in the modeling, detection, and control of emergent behaviors and task coordination in multiagent systems. It presents a unified solution to such problems in terms of distributed estimation, distributed control, and optimization of interaction topologies and dynamics.Four aspects of the technical solutions in the book are presented: First, the impact of interaction dynamics on the convergence conditions related to interaction topologies is discussed, utilizing a discontinuous cooperative control algorithm of updated design. Second, distributed least-squares and Kalman filtering algorithms for agents with limited interactions are elaborated upon. Third, a general framework of distributed nonlinear control is established, and distributed adaptive control for nonlinear systems with more general uncertainties is presented. Based on the proposed framework, a distributed nonlinear controller is designed to deal with task coordination of robotic systems with nonholonomic constraints. Finally, the problem of optimal multiagent task coordination is addressed and solutions based on approximate dynamic programming and approximate distributed gradient estimation are presented.Emergent Behavior Detection and Task Coordination for Multiagent Systems is of interest to practicing engineers in areas such as robotics and cyber-physical systems, researchers in the field of systems, controls, and robotics, and senior undergraduate and graduate students.Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg 256 pp. Englisch.…
N° de ref. del artículo 9783030868925
- Título
- Emergent Behavior Detection and Task Coordination for Multiagent Systems
- Autor
- Jing Wang
- Editorial
- Springer International Publishing, Springer International Publishing Okt 2021
- Año de publicación
- 2021
- Estado
- Neu
- Encuadernación
- Buch
- Idioma
- inglés
- ISBN 10
- 3030868923
- ISBN 13
- 9783030868925
- Peso del artículo
- 553 gramos
- Dimensiones
- 241x160x20 mm
- Serie
- Libro 350 de 378: Studies in Systems, Decision and Control
This book addresses problems in the modeling, detection, and control of emergent behaviors and task coordination in multiagent systems. It presents a unified solution to such problems in terms of distributed estimation, distributed control, and optimization of interaction topologies and dynamics.
Four aspects of the technical solutions in the book are presented: First, the impact of interaction dynamics on the convergence conditions related to interaction topologies is discussed, utilizing a discontinuous cooperative control algorithm of updated design. Second, distributed least-squares and Kalman filtering algorithms for agents with limited interactions are elaborated upon. Third, a general framework of distributed nonlinear control is established, and distributed adaptive control for nonlinear systems with more general uncertainties is presented. Based on the proposed framework, a distributed nonlinear controller is designed to deal with task coordination of robotic systems with nonholonomic constraints. Finally, the problem of optimal multiagent task coordination is addressed and solutions based on approximate dynamic programming and approximate distributed gradient estimation are presented.Emergent Behavior Detection and Task Coordination for Multiagent Systems is of interest to practicing engineers in areas such as robotics and cyber-physical systems, researchers in the field of systems, controls, and robotics, and senior undergraduate and graduate students.
“Sinopsis” puede pertenecer a otra edición de este título.
Acerca del autor
Dr Jing Wang received his Ph.D. in control theory and control engineering in 1997 from Central South University, China. He was a Postdoctoral Research Fellow at the Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Sciences, from 1997 to 1999 and at the Department of Electrical & Computer Engineering, National University of Singapore, from 1999 to 2002. From 2002 to 2007, he worked at the School of Electrical Engineering and Computer Science of the University of Central Florida as a Research Assistant Professor. From 2007 to 2014, he was with the Department of Computer Engineering & Computer Science, Bethune-Cookman University, Florida. Since August 2014, he has been working at the Department of Electrical and Computer Engineering, Bradley University, Illinois, and is currently an Associate Professor. He has published over 130 papers in peer-reviewed international journals and conferences and 4 book chapters, mainly in the areas of nonlinear control, cooperative control,adaptive control, robotics, and optimization. His research has been supported by governmental agencies (NSF, AFRL, AFOSR, NASA, DOT) and industry. Dr Wang is a Senior Member of the IEEE. His current research interests include cooperative control and robotics, distributed optimization and learning, nonlinear systems and control theory, and control applications in power converters and smart grids
“Acerca de” puede pertenecer a otra edición de este título.
buchversandmimpf2000
Emtmannsberg, BAYE, Alemania
Vendedor de IberLibro desde 23 de enero de 2017
Tarifas de envío de Alemania a Estados Unidos de America
| Artículo | De 60 a 60 días hábiles | De 60 a 60 días hábiles |
|---|---|---|
| Primer artículo | EUR 60,00 | EUR 75,00 |
Métodos de pago
- Cheque
- PayPal
Descripción de la tienda
Impressum Thorsten Retsch Buchversand Mimpf2000 Oberölschnitz 16 95517 Emtmannsberg Deutschland Telefon: 09209-2023188 Email: mimpf2000@online.de USt-ID-Nr.: DE 235096871 Wir führen gebrauchte Bücher aus allen Sparten der Literatur
Especialidad
Modernes Antiquariat - Bücher von 1960 bis heuteInformación empresarial del vendedor
buchversandmimpf2000
Alemania
Condiciones de venta
Impressum
Gesetzliche Anbieterkennung:
Thorsten Retsch
Buchversand Mimpf2000
Oberölschnitz 16
95517 Emtmannsberg
Deutschland
Telefon: 092092023188
E-Mail: order@buchversandmimpf2000.de
USt-IdNr.: DE 235096871
Alternative Streitbeilegung:
Die Europäische Kommission stellt eine Plattform für die außergerichtliche Online-Streitbeilegung (OS-Plattform) bereit, aufrufbar unter http://ec.europa.eu/odr.
Derecho al desistimiento
Si es un consumidor, puede rescindir el contrato de acuerdo con lo siguiente. Por consumidor se entiende cualquier persona física que actúe con fines ajenos a su actividad comercial, empresarial, oficio o profesión.
Información sobre el derecho de desistimiento
Derecho legal de desistimiento
Tiene derecho a rescindir este contrato en un plazo de 14 días sin dar ningún motivo.
El periodo de desistimiento vencerá a los 14 días desde que usted, o un tercero que no sea el transportista e indicado por usted, adquiera la posesión física del último bien o del último lote o pieza.
Para ejercer el derecho de desistimiento, complete de forma electrónica y envíe una declaración clara en nuestro sitio web, desde "Mis compras" en "Mi cuenta". Le enviaremos sin demora un acuse de recibo de dicho desistimiento a través de un soporte duradero (por ejemplo, por correo electrónico).
Para cumplir con el plazo de desistimiento, basta con que envíe su comunicación relativa al ejercicio del derecho de desistimiento antes de que venza el periodo de desistimiento.
Efectos del desistimiento
Si rescinde este contrato, le reembolsaremos todos los pagos que hayamos recibido de usted, incluidos los gastos de envío (excepto los gastos adicionales que surjan si elige un tipo de envío que no sea el tipo de envío estándar más económico que ofrecemos).
Podemos hacer una deducción del reembolso por la pérdida de valor de cualquier bien suministrado, si la pérdida es el resultado de una manipulación innecesaria por su parte.
Efectuaremos el reembolso sin demoras indebidas y, a más tardar, 14 días después de que se nos informe de su decisión de rescindir este contrato.
Efectuaremos el reembolso utilizando el mismo medio de pago que utilizó para la transacción inicial, a menos que haya acordado expresamente lo contrario; en cualquier caso, no incurrirá en ningún cargo como resultado de dicho reembolso.
Podremos retener el reembolso hasta que hayamos recibido los bienes o hasta que nos haya presentado una prueba de que los ha devuelto, lo que ocurra primero.
Deberá devolver los bienes o entregarlos a buchversandmimpf2000, Emtmannsberg, BAYE, Germany, +49 09209-2023188, sin demoras indebidas y, en cualquier caso, en un plazo máximo de 14 días a partir del día en que nos comunique su desistimiento del presente contrato. El plazo se cumple si devuelve la mercancía antes de que venza el periodo de 14 días. Tendrá que asumir los gastos directos de devolución de los bienes. Usted solo es responsable de la disminución del valor de los bienes como resultado de una manipulación distinta a la necesaria para establecer la naturaleza, las características y el funcionamiento de los bienes.
Excepciones al derecho de desistimiento
El derecho de desistimiento no se aplica a lo siguiente:
- La entrega de periódicos, diarios o revistas, con la excepción de los contratos de suscripción; y
- El suministro de contenido digital que no se proporcione en un soporte tangible (por ejemplo, en un CD o DVD) si, al hacer el pedido, aceptó que podíamos empezar a entregarlo y que no podría desistir una vez iniciada la entrega.
Condiciones de envío
Soweit in der Artikelbeschreibung keine andere Frist angegeben ist, erfolgt die Lieferung der Ware innerhalb von 3-5 Werktagen nach Vertragsschluss, bei Vorauszahlung erst nach Eingang des vollständigen Kaufpreises und der Versandkosten. Alle Preise inkl. MwSt.