Embedded Digital Control with Microcontrollers Implementation with C and Python
Idioma: inglés
Editorial: IEEE, 2021
- Tapa dura
- Nuevo

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- Título
- Embedded Digital Control with Microcontrollers Implementation with C and Python
- Autor
- Unsalan, Cem/ Barkana, Duygun E./ Gurhan, Huseyin D.
- Editorial
- IEEE
- Año de publicación
- 2021
- Estado
- Brand New
- Encuadernación
- Hardcover
- Idioma
- inglés
- ISBN 10
- 1119576520
- ISBN 13
- 9781119576525
- Peso del artículo
- 0,59 kilogramos
EMBEDDED DIGITAL CONTROL WITH MICROCONTROLLERS
Explore a concise and practical introduction to implementation methods and the theory of digital control systems on microcontrollers
Embedded Digital Control with Microcontrollers delivers expert instruction in digital control system implementation techniques on the widely used ARM Cortex-M microcontroller. The accomplished authors present the included information in three phases. First, they describe how to implement prototype digital control systems via the Python programming language in order to help the reader better understand theoretical digital control concepts.
Second, the book offers readers direction on using the C programming language to implement digital control systems on actual microcontrollers. This will allow readers to solve real-life problems involving digital control, robotics, and mechatronics.
Finally, readers will learn how to merge the theoretical and practical issues discussed in the book by implementing digital control systems in real-life applications. Throughout the book, the application of digital control systems using the Python programming language ensures the reader can apply the theory contained within. Readers will also benefit from the inclusion of:
- A thorough introduction to the hardware used in the book, including STM32 Nucleo Development Boards and motor drive expansion boards
- An exploration of the software used in the book, including Python, MicroPython, and Mbed
- Practical discussions of digital control basics, including discrete-time signals, discrete-time systems, linear and time-invariant systems, and constant coefficient difference equations
- An examination of how to represent a continuous-time system in digital form, including analog-to-digital conversion and digital-to-analog conversion
Perfect for undergraduate students in electrical engineering, Embedded Digital Control with Microcontrollers will also earn a place in the libraries of professional engineers and hobbyists working on digital control and robotics systems seeking a one-stop reference for digital control systems on microcontrollers.
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Acerca del autor
Cem Ünsalan, PhD, has over 20 years of experience working on signal processing and embedded systems. He received his doctorate from Ohio State University in 2003. He has published 23 papers in scientific journals and eight international books.
Duygun E. Barkana, PhD, has over 16 years of experience working on control and robotic systems. She received her doctorate from Vanderbilt University in 2007. She has published 22 papers in scientific journals and six international book chapters.
H. Deniz Gürhan is pursuing a PhD at Yeditepe University, where he received his BSc degree. He has over six years of experience working with guided microprocessors and digital signal processing.
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Derecho al desistimiento
Si es un consumidor, puede rescindir el contrato de acuerdo con lo siguiente. Por consumidor se entiende cualquier persona física que actúe con fines ajenos a su actividad comercial, empresarial, oficio o profesión.
Información sobre el derecho de desistimiento
Derecho legal de desistimiento
Tiene derecho a rescindir este contrato en un plazo de 14 días sin dar ningún motivo.
El periodo de desistimiento vencerá a los 14 días desde que usted, o un tercero que no sea el transportista e indicado por usted, adquiera la posesión física del último bien o del último lote o pieza.
Para ejercer el derecho de desistimiento, complete de forma electrónica y envíe una declaración clara en nuestro sitio web, desde "Mis compras" en "Mi cuenta". Le enviaremos sin demora un acuse de recibo de dicho desistimiento a través de un soporte duradero (por ejemplo, por correo electrónico).
Para cumplir con el plazo de desistimiento, basta con que envíe su comunicación relativa al ejercicio del derecho de desistimiento antes de que venza el periodo de desistimiento.
Efectos del desistimiento
Si rescinde este contrato, le reembolsaremos todos los pagos que hayamos recibido de usted, incluidos los gastos de envío (excepto los gastos adicionales que surjan si elige un tipo de envío que no sea el tipo de envío estándar más económico que ofrecemos).
Podemos hacer una deducción del reembolso por la pérdida de valor de cualquier bien suministrado, si la pérdida es el resultado de una manipulación innecesaria por su parte.
Efectuaremos el reembolso sin demoras indebidas y, a más tardar, 14 días después de que se nos informe de su decisión de rescindir este contrato.
Efectuaremos el reembolso utilizando el mismo medio de pago que utilizó para la transacción inicial, a menos que haya acordado expresamente lo contrario; en cualquier caso, no incurrirá en ningún cargo como resultado de dicho reembolso.
Podremos retener el reembolso hasta que hayamos recibido los bienes o hasta que nos haya presentado una prueba de que los ha devuelto, lo que ocurra primero.
Deberá devolver los bienes o entregarlos a Revaluation Books, Hounslow, United Kingdom, sin demoras indebidas y, en cualquier caso, en un plazo máximo de 14 días a partir del día en que nos comunique su desistimiento del presente contrato. El plazo se cumple si devuelve la mercancía antes de que venza el periodo de 14 días. Tendrá que asumir los gastos directos de devolución de los bienes. Usted solo es responsable de la disminución del valor de los bienes como resultado de una manipulación distinta a la necesaria para establecer la naturaleza, las características y el funcionamiento de los bienes.
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