Embedded Control for Mobile Robotic Applications
Idioma: inglés
Editorial: Wiley-IEEE Press, 2022
- Tapa dura
- Nuevo

Librería: Majestic Books, Hounslow, Reino UnidoMajestic Books
Vendedor de AbeBooks desde 19 de enero de 2007
Condición: Nuevo
EUR 126,98
Cantidad disponible: 1 disponibles
Añadir al carritoN° de ref. del artículo 390529101
- Título
- Embedded Control for Mobile Robotic Applications
- Autor
- Vachhani, Leena; Vyas, Pranjal; G. K., Arunkumar
- Editorial
- Wiley-IEEE Press
- Año de publicación
- 2022
- Estado
- New
- Encuadernación
- Encuadernación de tapa dura
- Idioma
- inglés
- ISBN 10
- 1119812380
- ISBN 13
- 9781119812388
In Embedded Control for Mobile Robotic Applications, a distinguished trio of researchers delivers an authoritative and fulsome resource for understanding embedded control and robotics. The book includes coverage of a variety of embedded platforms, their use in controller implementation, stability analyses of designed controllers, and two new approaches for designing embedded controllers.
The authors offer a full chapter on Field-Programmable-Gate-Array (FPGA) architecture development for controller design that is perfect for both practitioners and students taking robotics courses and provide a companion website that includes MATLAB codes for simulation and embedded platform-specific code for mobile robotic applications (in Embedded C and Verilog).
The two approaches discussed by the authors―the top-down methodology and the bottom-up methodology―are of immediate practical utility to both practicing professionals in the field and students studying control applications and mobile robotics. The book also offers:
- A thorough introduction to embedded control, including processor, IC, and design technology, as well as a discussion of limitations in embedded control design
- Comprehensive explorations of the bottom-up and top-down methods, including computations using CORDIC, interval arithmetic, sliding surface design, and switched nonlinear systems
- Practical discussions of generic FPGA architecture design, including Verilog, PID controllers, DC motors and Encoder, and a systematic approach for designing architecture using FSMD
- In-depth examinations of discrete-time controller design, including the approximation to discrete-time transfer function and embedded implementation stability
Perfect for practitioners working in embedded control design and control applications in robotics, Embedded Control for Mobile Robotic Applications will also earn a place in the libraries of academicians, researchers, senior undergraduate students, and graduate students in these fields.
“Sinopsis” puede pertenecer a otra edición de este título.
Acerca del autor
Leena Vachhani, Professor, Indian Institute of Technology Bombay, Mumbai, India. Leena Vachhani received the Ph.D. degree from IIT Madras, Chennai, India, in 2009. Since Dec, 2009 she has been with the Systems and Control Engineering Group of IIT Bombay, Mumbai, India. Her research interests include hardware/software codesign for mobile robots, sensors for robotic tasks, robot motion planning algorithms, multiagent mapping and patrolling applications.
Pranjal Vyas, Advanced Remanufacturing Technology Center, Agency of Science, Technology and Research, (A*STAR), Singapore. Pranjal Vyas received his Ph.D. in Systems and Control Engineering at Indian Institute of Technology Bombay, India in 2017. His research interests include mobile robotics, real time embedded systems, sensors for robotic tasks, robot motion planning algorithms, computer vision and machine learning.
Arunkumar G. K. is a Research Scholar with the Indian Institute of Technology Bombay, Mumbai, India. His research is focused on robotic path planning algorithms and multi-robot systems.
“Acerca de” puede pertenecer a otra edición de este título.
Majestic Books
Hounslow, Reino Unido
Vendedor de AbeBooks desde 19 de enero de 2007
Tarifas de envío de Reino Unido a Estados Unidos de America
| Artículo | De 14 a 45 días hábiles | De 5 a 10 días hábiles |
|---|---|---|
| Primer artículo | EUR 7,56 | EUR 11,46 |
Métodos de pago
Descripción de la tienda
We specialise in General Interest Books from South Asian countries.
Especialidad
Art, Economics, Buddhism, Religion, Sociology, PaintingInformación empresarial del vendedor
BOOKS AND PERIODICALS AGENCY LTD
Unit 4 Alice way,
Hounslow, Reino Unido TW3 3UD
Condiciones de venta
Returns accepted if you are not satisfied with the Service or Book.
Derecho al desistimiento
Si es un consumidor, puede rescindir el contrato de acuerdo con lo siguiente. Por consumidor se entiende cualquier persona física que actúe con fines ajenos a su actividad comercial, empresarial, oficio o profesión.
Información sobre el derecho de desistimiento
Derecho legal de desistimiento
Tiene derecho a rescindir este contrato en un plazo de 14 días sin dar ningún motivo.
El periodo de desistimiento vencerá a los 14 días desde que usted, o un tercero que no sea el transportista e indicado por usted, adquiera la posesión física del último bien o del último lote o pieza.
Para ejercer el derecho de desistimiento, complete de forma electrónica y envíe una declaración clara en nuestro sitio web, desde "Mis compras" en "Mi cuenta". Le enviaremos sin demora un acuse de recibo de dicho desistimiento a través de un soporte duradero (por ejemplo, por correo electrónico).
Para cumplir con el plazo de desistimiento, basta con que envíe su comunicación relativa al ejercicio del derecho de desistimiento antes de que venza el periodo de desistimiento.
Efectos del desistimiento
Si rescinde este contrato, le reembolsaremos todos los pagos que hayamos recibido de usted, incluidos los gastos de envío (excepto los gastos adicionales que surjan si elige un tipo de envío que no sea el tipo de envío estándar más económico que ofrecemos).
Podemos hacer una deducción del reembolso por la pérdida de valor de cualquier bien suministrado, si la pérdida es el resultado de una manipulación innecesaria por su parte.
Efectuaremos el reembolso sin demoras indebidas y, a más tardar, 14 días después de que se nos informe de su decisión de rescindir este contrato.
Efectuaremos el reembolso utilizando el mismo medio de pago que utilizó para la transacción inicial, a menos que haya acordado expresamente lo contrario; en cualquier caso, no incurrirá en ningún cargo como resultado de dicho reembolso.
Podremos retener el reembolso hasta que hayamos recibido los bienes o hasta que nos haya presentado una prueba de que los ha devuelto, lo que ocurra primero.
Deberá devolver los bienes o entregarlos a Majestic Books, Hounslow, United Kingdom, sin demoras indebidas y, en cualquier caso, en un plazo máximo de 14 días a partir del día en que nos comunique su desistimiento del presente contrato. El plazo se cumple si devuelve la mercancía antes de que venza el periodo de 14 días. Tendrá que asumir los gastos directos de devolución de los bienes. Usted solo es responsable de la disminución del valor de los bienes como resultado de una manipulación distinta a la necesaria para establecer la naturaleza, las características y el funcionamiento de los bienes.
Excepciones al derecho de desistimiento
El derecho de desistimiento no se aplica a lo siguiente:
- La entrega de periódicos, diarios o revistas, con la excepción de los contratos de suscripción; y
- El suministro de contenido digital que no se proporcione en un soporte tangible (por ejemplo, en un CD o DVD) si, al hacer el pedido, aceptó que podíamos empezar a entregarlo y que no podría desistir una vez iniciada la entrega.
Condiciones de envío
Best packaging and fast delivery