Echtzeitfähige Multisensorintegration für autonome mobile Roboter. von Klaus-Werner Jörg / Reihe Informatik ; Bd. 91
Jörg, Klaus-Werner (Verfasser),
ISBN 10: 3411169516 ISBN 13: 9783411169511
Editorial: Mannheim ; Leipzig ; Wien ; Zürich : BI-Wiss.-Verl., 1994
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232 S. : Ill., graph. Darst. ; 24 cm Ehem. Bibliotheksexemplar m. Stempel u. Signatur. Moderate Gebrauchsspuren, Text bis auf vereinzelt mögliche kleine Marginalien / Ansstreichungen sauber, insgesamt ein gutes Arbeitsexemplar. 9783411169511 Sprache: Deutsch Gewicht in Gramm: 455. N° de ref. del artículo 1101627
Detalles bibliográficos
Título: Echtzeitfähige Multisensorintegration für ...
Editorial: Mannheim ; Leipzig ; Wien ; Zürich : BI-Wiss.-Verl.
Año de publicación: 1994
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Echtzeitfähige Mulitsensorintegration für autonome mobile Roboter
ISBN 10: 3411169516
ISBN 13: 9783411169511
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Echtzeitfähige Multisensorintegration für autonome mobile Roboter. Reihe Informatik ; Bd. 91.
Publicado por
Mannheim ; Leipzig ; Wien ; Zürich : BI-Wiss.-Verl., 1994
ISBN 10: 3411169516
ISBN 13: 9783411169511
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kart. Condición: Gut. 232 S. : Ill., graph. Darst. ; 24 cm, Gutes Ex. - Vron einem autonomen mobilen Roboter wird gefordert, daß er selbständig in Echtzeit Informationen über seine Umwelt akquiriert und diese sukzessive zu Umweltwissen verdichtet. Dieses Umweltwissen wird in internen Repräsentationsstrukturen, sog. Weltmodellen, verwaltet. Werden zur Akquisition ausschließlich gleichartige Sensoren eingesetzt, so können möglicherweise essentielle Teilaspekte der Umwelt nicht erfaßt werden. Abhilfe kann hier der Einsatz komplementärer Sensoren schaffen. Dieses Buch untersucht Möglichkeiten zur synergetischen Integration und Fusion multi-sensorieller Information für einen autonomen mobilen Roboter. Zunächst werden bekannte Ansätze zur Weltmodellierung mit Ultraschall-sensoren vergleichend diskutiert. Anschließend wird ein neuartiges, mehrstufiges Verfahren vorgestellt, das Entfernungsinformationen eines optischen Panoramasensors und einer Menge von Ultraschallsensoren sowohl zur geometrischen als auch zur pilot-spezifischen Weltmodellierung integriert. (Verlagstext) ISBN 9783411169511 Sprache: Deutsch Gewicht in Gramm: 455. Nº de ref. del artículo: 1128401
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