Este libro contiene un compendio de ejercicios resueltos sobre cinem�tica, din�mica y s�ntesis de mecanismos planos, as� como sobre tres tipos de elementos de m�quinas: levas, trenes de engranajes y transmisiones por correa. Todos los ejercicios han sido cuidadosamente escogidos de manera que ayuden al lector a comprender y aplicar los conceptos fundamentales de la Teor�a de M�quinas y Mecanismos. El libro ha sido elaborado por profesores de la asignatura Teor�a de M�quinas y Mecanismos del Grado en Ingenier�a de las Tecnolog�as Industriales de la Universidad de Sevilla y se propone como un complemento ideal al libro Teor�a de M�quinas y Mecanismos editado por la Universidad de Sevilla, en el cual los autores de la presente obra tambi�n participan.

Acerca de los autores:

Rosario Chamorro Moreno es Doctora Ingeniera Industrial por la Universidad de Sevilla (US). Profesora del departamento de Ingenier�a Mec�nica y Fabricaci�n de la US, imparte clases de Teor�a de M�quinas y Mecanismos y de asignaturas relacionadas con Vibraciones. Realiza su investigaci�n en el �mbito de la Din�mica Ferroviaria aplicando Din�mica de Sistemas Multicuerpo. Ha participado en varios proyectos de investigaci�n, nacionales, auton�micos y de transferencia tecnol�gica.

Daniel Garc�a Vallejo es Doctor Ingeniero Industrial y Profesor Titular de Universidad del �rea de Ingenier�a Mec�nica. Ha impartido clases de Teor�a de M�quinas y Mecanismos en la Universidad de Sevilla durante m�s de quince a�os y su investigaci�n se centra en el modelado, an�lisis y simulaci�n de sistemas multicuerpo compuestos por s�lidos r�gidos y flexibles. Ha realizado estancias de formaci�n e investigaci�n en la Universidad de Illinois en Chicago (EEUU), en la Universidad T�cnica de Lappeenranta (Finlandia) y en la Universidad de Stuttgart (Alemania).

Javier Mart�nez Reina es Doctor Ingeniero Industrial y Profesor Titular de Universidad del �rea de Ingenier�a Mec�nica. Ha realizado estancias de formaci�n e investigaci�n en el Austrian Research Center de Seibersdorf (Austria) y en la University of California-Berkeley (EEUU). Ha participado en diversos proyectos de investigaci�n con financiaci�n p�blica relacionados con la Ingenier�a Mec�nica, la Biomec�nica y la Simulaci�n Computacional del Comportamiento Mec�nico de Tejidos Vivos.

Esther Reina Romo es Doctora en Ingenier�a Industrial y Profesora Titular de Universidad del �rea de Ingenier�a Mec�nica. Ha realizado estancias de investigaci�n en la University College de Londres (Reino Unido), en la Universidad de Colorado (EEUU) y en la Universidad de Lieja (B�lgica). Su investigaci�n se enmarca en el desarrollo de modelos matem�ticos, implementaci�n computacional y caracterizaci�n experimental de procesos de regeneraci�n �sea en el �mbito de la biomec�nica y mecanobiolog�a. Ha participado en diversos proyectos de investigaci�n con financiaci�n p�blica tanto nacionales como auton�micos.

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