Dynamique Des Syst�mes Polyarticul�s Non Parfaits: Application Au M�canisme Bielle Manivelle

Khemili, Imed; Khemili, Imed

ISBN 10: 3841625584 ISBN 13: 9783841625588

Editorial: Presses Académiques Francophones, 2013

Idioma: Franc�s

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T�tulo

Dynamique Des Syst�mes Polyarticul�s Non Parfaits: Application Au M�canisme Bielle Manivelle

Editor

Presses Acad�miques Francophones

Fecha de publicaci�n

2013

Idioma

Franc�s

ISBN 10

3841625584

ISBN 13

9783841625588

Encuadernaci�n

Paperback

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Sinopsis

L’�tude des m�canismes classiques �met souvent l’hypoth�se des syst�mes parfaits. Cependant, les contraintes de poids et des vitesses importantes par exemple, font en sorte que les �l�ments subissent des d�formations non n�gligeables durant le fonctionnement du syst�me. Le jeu dans les liaisons induit parfois des erreurs non n�gligeables. Pour toutes ces raisons l’�tude des m�canismes r�els est une n�cessit� et particuli�rement l’aspect dynamique de ces imperfections. Dans ce travail on s’int�resse � l’�tude dynamique d’un m�canisme bielle manivelle plan flexible avec jeu et avec frottement. L’objectif essentiel est de contribuer � mieux caract�riser le comportement d’un m�canisme r�el comportant des �l�ments �lastiques et des liaisons imparfaites. Ceci constituera une aide importante, au niveau de l’analyse, la conception et la recherche des solutions de contr�le et de commande de plusieurs m�canismes industriels. C’est notamment le cas en robotique spatiale o� la diminution du poids des appareils embarqu�s est imp�rative.

Rese�a del editor

L'�tude des m�canismes classiques �met souvent l'hypoth�se des syst�mes parfaits. Cependant, les contraintes de poids et des vitesses importantes par exemple, font en sorte que les �l�ments subissent des d�formations non n�gligeables durant le fonctionnement du syst�me. Le jeu dans les liaisons induit parfois des erreurs non n�gligeables. Pour toutes ces raisons l'�tude des m�canismes r�els est une n�cessit� et particuli�rement l'aspect dynamique de ces imperfections. Dans ce travail on s'int�resse � l'�tude dynamique d'un m�canisme bielle manivelle plan flexible avec jeu et avec frottement. L'objectif essentiel est de contribuer � mieux caract�riser le comportement d'un m�canisme r�el comportant des �l�ments �lastiques et des liaisons imparfaites. Ceci constituera une aide importante, au niveau de l'analyse, la conception et la recherche des solutions de contr�le et de commande de plusieurs m�canismes industriels. C'est notamment le cas en robotique spatiale o� la diminution du poids des appareils embarqu�s est imp�rative.

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