Dynamics of Tree-Type Robotic Systems (Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering, 62)
Vijaykumar Shah, Suril; Saha, Subir Kumar; Dutt, Jayanta Kumar
ISBN 10: 9401782059 ISBN 13: 9789401782050
Editorial: Springer, 2015
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This book addresses dynamic modelling methodology and analyses of tree-type robotic systems. Such analyses are required to visualize the motion of a system without really building it. The book contains novel treatment of the tree-type systems using concept of kinematic modules and the corresponding Decoupled Natural Orthogonal Complements (DeNOC), unified representation of the multiple-degrees-of freedom-joints, efficient recursive dynamics algorithms, and detailed dynamic analyses of several legged robots.
The book will help graduate students, researchers and practicing engineers in applying their knowledge of dynamics for analysis of complex robotic systems. The knowledge contained in the book will help one in virtual testing of robot operation, trajectory planning and control.
De la contraportada:
This book addresses dynamic modelling methodology and analyses of tree-type robotic systems. Such analyses are required to visualize the motion of a system without really building it. The book contains novel treatment of the tree-type systems using concept of kinematic modules and the corresponding Decoupled Natural Orthogonal Complements (DeNOC), unified representation of the multiple-degrees-of freedom-joints, efficient recursive dynamics algorithms, and detailed dynamic analyses of several legged robots.
The book will help graduate students, researchers and practicing engineers in applying their knowledge of dynamics for analysis of complex robotic systems. The knowledge contained in the book will help one in virtual testing of robot operation, trajectory planning and control.
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Título: Dynamics of Tree-Type Robotic Systems (...
Editorial: Springer
Año de publicación: 2015
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Condición: New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Indispensible one stop resourcePresents a framework for dynamic modeling and analysis of tree-type robotic systems World renowned expertsThis book addresses dynamic modelling methodology and analyses of tree-type robotic systems. Nº de ref. del artículo: 449918646
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Taschenbuch. Condición: Neu. Dynamics of Tree-Type Robotic Systems | Suril Vijaykumar Shah (u. a.) | Taschenbuch | xii | Englisch | 2015 | Springer | EAN 9789401782050 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg, juergen[dot]hartmann[at]springer[dot]com | Anbieter: preigu. Nº de ref. del artículo: 104903089
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