Dynamics and Balancing of Multibody Systems

Idioma: inglés

Editorial: Palgrave Macmillan Feb 2026, 2026

9819793866 / 9789819793860

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This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -The book describes the methodologies for dynamics formulation, balancing, and optimizing dynamic quantities of multibody systems, such as mechanisms and robots. The writing equations of motion of multibody systems are simplified by using Decoupled Natural Orthogonal Complementary (DeNOC) matrices-based methodology originally proposed by the second author. Writing equations of motion using a DeNOC based approach enables the analytical expressions of even complicated systems which provide better physical insights of the system at-hand. The DeNOC based dynamics formulation of multibody systems is extended from system of continuum rigid-link to discrete equivalent system of point-masses coined as DeNOC-P. The dynamics formulation representing a link as point-masses is exploited to minimize the dynamic quantities shaking forces, shaking moments, or driving torques/forces by optimizing the mass redistribution of the link. Several numerical examples, such as carpet scraping machine, PUMA robot, Stewart platform, etc., are illustrated. The book also demonstrates a shape optimization methodology to realize the link with optimized mass redistribution. This textbook can be prescribed for teaching a course on dynamics and balancing of multibody systems at undergraduate and postgraduate level. 288 pp. Englisch. …

N° de ref. del artículo 9789819793860

Título
Dynamics and Balancing of Multibody Systems
Autor
Vinay Gupta
Editorial
Palgrave Macmillan Feb 2026
Año de publicación
2026
Estado
Neu
Encuadernación
Taschenbuch
Idioma
inglés
ISBN 10
9819793866
ISBN 13
9789819793860
Edición
2ª Edición
Peso del artículo
493 gramos
Dimensiones
235x155x15 mm

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