T�tulo: Dynamic Optimization of Path-Constrained Switched Systems (Studies in Systems, Decision and Control, 459)
Editor: Springer
Fecha de publicaci�n: 2023
Idioma: Ingl�s
ISBN 10: 3031234278
ISBN 13: 9783031234279
Encuadernaci�n: Encuadernaci�n de tapa dura
Estado: New

Acerca de

Sinopsis

This book provides a series of systematic theoretical results and numerical solution algorithms for dynamic optimization problems of switched systems within infinite-dimensional inequality path constraints. Dynamic optimization of path-constrained switched systems is a challenging task due to the complexity from seeking the best combinatorial optimization among the system input, switch times and switching sequences. Meanwhile, to ensure safety and guarantee product quality, path constraints are required to be rigorously satisfied (i.e., at an infinite number of time points) within a finite number of iterations.

Several novel methodologies are presented by using dynamic optimization and semi-infinite programming techniques. The core advantages of our new approaches lie in two folds: i) The system input, switch times and the switching sequence can be optimized simultaneously. ii) The proposed algorithms terminate within finite iterations while coming with a certification of feasibility for the path constraints.

In this book, first, we provide brief surveys on dynamic optimization of path-constrained systems and switched systems. For switched systems with a fixed switching sequence, we propose a bi-level algorithm, in which the input is optimized at the inner level, and the switch times are updated at the outer level by using the gradient information of the optimal value function calculated at the optimal input. We then propose an efficient single-level algorithm by optimizing the input and switch times simultaneously, which greatly reduces the number of nonlinear programs and the computational burden. For switched systems with free switching sequences, we propose a solution framework for dynamic optimization of path-constrained switched systems by employing the variant 2 of generalized Benders decomposition technique. In this framework, we adopt two different system formulations in the primal and master problem construction and explicitly characterize the switching sequences by introducing a binary variable. Finally, we propose a multi-objective dynamic optimization algorithm for locating approximated local Pareto solutions and quantitatively analyze the approximation optimality of the obtained solutions.

This book provides a unified framework of dynamic optimization of path-constrained switched systems. It can therefore serve as a useful book for researchers and graduate students who are interested in knowing the state of the art of dynamic optimization of switched systems, as well as recent advances in path-constrained optimization problems. It is a useful source of up-to-date optimization methods and algorithms for researchers who study switched systems and graduate students of control theory and control engineering. In addition, it is also a useful source for engineers who work in the control and optimization fields such as robotics, chemical engineering and industrial processes.

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Tienes derecho a desistir del presente contrato en un plazo de 14 d�as naturales sin necesidad de justificaci�n.

El plazo de desistimiento expirar� a los 14 d�as naturales del d�a en que t� o un tercero que hayas indicado, distinto del transportista, adquiera la posesi�n material del �ltimo bien, componente o pieza.

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Para cumplir el plazo de desistimiento, basta con que la comunicaci�n relativa al ejercicio por tu parte de este derecho sea enviada antes de que venza el plazo correspondiente.

Consecuencias del desistimiento:

En caso de desistimiento por tu parte, te devolveremos todos los pagos recibidos de ti, incluidos los gastos de entrega (con la excepci�n de los gastos adicionales resultantes de la elecci�n por tu parte de una modalidad de entrega diferente a la modalidad menos costosa de entrega ordinaria que ofrezcamos) sin ninguna demora indebida y, en todo caso, a m�s tardar 14 d�as naturales a partir de la fecha en la que se nos informes de tu decisi�n de desistir del presente contrato. Procederemos a efectuar dicho reembolso utilizando el mismo medio de pago empleado por ti para la transacci�n inicial, a no ser que hayas dispuesto expresamente lo contrario; en todo caso, no incurrir�s en ning�n gasto como consecuencia del reembolso.

Podremos retenerte el reembolso hasta haber recibido los bienes, o hasta que hayas presentado una prueba de la devoluci�n de los mismos, seg�n qu� condici�n se cumpla primero. Deber�s devolvernos o entregarnos directamente los bienes a Ria Christie Collections, Suite B; (inside) ARUN House; ARUN Building, Arundel Road; Uxbridge Ind Est, UB8 2RR, Uxbridge, United Kingdom, +44 7727654838, sin ninguna demora indebida y, en cualquier caso, a m�s tardar en el plazo de 14 d�as naturales a partir de la fecha en que nos comuniques tu decisi�n de desistimiento del contrato. Se considerar� cumplido el plazo si efect�as la devoluci�n de los bienes antes de que haya concluido dicho plazo. Deber�s asumir el coste directo de devoluci�n de los bienes. Solo ser�s responsable de la disminuci�n de valor de los bienes resultante de una manipulaci�n distinta a la necesaria para establecer la naturaleza, las caracter�sticas y el funcionamiento de los bienes.

Excepciones al derecho de desistimiento:

La entrega de peri�dicos, publicaciones especializadas o revistas con la excepci�n de contratos de suscripci�n; y
La entrega de contenido digital (incluyendo apps, MP3, etc.) que no hubiera sido entregado en un medio tangible (por ejemplo: CD o DVD), si al realizar tu pedido has aceptado que podemos proceder al env�o del producto y que no resulta posible su cancelaci�n una vez comienza la entrega.

Modelo de formulario de desistimiento

(S�lo debe cumplimentar y enviar el presente formulario si desea desistir del contrato)

A la atenci�n de: (Ria Christie Collections, Suite B; (inside) ARUN House; ARUN, Arundel Road; Uxbridge Ind Est, UB8 2RR, Uxbridge, United Kingdom, +44 7727654838)

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