Distributed Parameter Modeling and Boundary Control of Flexible Manipulators
Idioma: inglés
Editorial: Springer, Springer Apr 2018, 2018
- Tapa dura
- Nuevo
Librería: buchversandmimpf2000, Emtmannsberg, BAYE, Alemaniabuchversandmimpf2000
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This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -The book investigates fundamental issues in flexible manipulator systems, including distributed parameter modeling and boundary controller design. It presents theoretical explorations of several fundamental problems concerning the dynamics and control of these systems. By integrating fresh concepts and results to form a systematic approach to control, it also provides a basic theoretical framework.In turn, the book offers a comprehensive treatment of flexible manipulator systems, addressing topics ranging from related distributed parameter modeling and advanced boundary controller design for these systems with input constraint, to active control with output constraint.In brief, the book addresses dynamical analysis and control design for flexible manipulator systems. Though primarily intended for researchers and engineers in the control system and mechanical engineering community, it can also serve as supplemental reading on the modeling and control of flexible manipulator systems at the postgraduate level.Springer-Verlag KG, Sachsenplatz 4-6, 1201 Wien 168 pp. Englisch.…
N° de ref. del artículo 9789811082993
- Título
- Distributed Parameter Modeling and Boundary Control of Flexible Manipulators
- Autor
- Jinkun Liu
- Editorial
- Springer, Springer Apr 2018
- Año de publicación
- 2018
- Estado
- Neu
- Encuadernación
- Buch
- Idioma
- inglés
- ISBN 10
- 9811082995
- ISBN 13
- 9789811082993
- Peso del artículo
- 424 gramos
- Dimensiones
- 241x160x15 mm
The book investigates fundamental issues in flexible manipulator systems, including distributed parameter modeling and boundary controller design. It presents theoretical explorations of several fundamental problems concerning the dynamics and control of these systems. By integrating fresh concepts and results to form a systematic approach to control, it also provides a basic theoretical framework.
In turn, the book offers a comprehensive treatment of flexible manipulator systems, addressing topics ranging from related distributed parameter modeling and advanced boundary controller design for these systems with input constraint, to active control with output constraint.
In brief, the book addresses dynamical analysis and control design for flexible manipulator systems. Though primarily intended for researchers and engineers in the control system and mechanical engineering community, it can also serve as supplemental reading on the modeling and control of flexible manipulator systems at the postgraduate level.
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Acerca del autor
Professor Wei He received his PhD from Department of Electrical & Computer Engineering, National University of Singapore (NUS), Singapore, in 2011, his M.Eng. and B.Eng. degrees both from School of Automation Science and Engineering, South China University of Technology (SCUT), Guangzhou, China, in 2008 and 2006, respectively. He iscurrently working as the Full Professor at School of Automation and Electric Engineering, University of Science and Technology Beijing (USTB), Beijing, China. He is a senior member of IEEE, the member of IEEE Control System Society (CSS), IEEE Computational Intelligence Society (CIS) and IEEE Industrial Electronics Society (IES). He has been awarded a Newton Advanced Fellowship from The Royal Society, London, UK in 2017. He is a recipient of the IEEE SMC Society Andrew P. Sage Best Transactions Paper Award in 2017. He is serving as the Associate Editor of IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, and IEEE Access, the Editor of Neurocomputing, Journal of Intelligent and Robotic Systems, Springer, and the Editor of IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica. He is the member of the IFAC TC on Distributed Parameter Systems, IFAC TC on Computational Intelligence in Control and IEEE CSS TC on Distributed Parameter Systems. He served as Publication Chair for WCICA 2016, National Organizing Committee Chair for IEEE ICARM 2016 and IFAC ICONS 2013, Program Chair for 2012 IWR, Finance Chair for 2012 ICSR, etc. His current research interests include vibration control, adaptive control and robotics.
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Alternative Streitbeilegung:
Die Europäische Kommission stellt eine Plattform für die außergerichtliche Online-Streitbeilegung (OS-Plattform) bereit, aufrufbar unter http://ec.europa.eu/odr.
Derecho al desistimiento
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Información sobre el derecho de desistimiento
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El periodo de desistimiento vencerá a los 14 días desde que usted, o un tercero que no sea el transportista e indicado por usted, adquiera la posesión física del último bien o del último lote o pieza.
Para ejercer el derecho de desistimiento, complete de forma electrónica y envíe una declaración clara en nuestro sitio web, desde "Mis compras" en "Mi cuenta". Le enviaremos sin demora un acuse de recibo de dicho desistimiento a través de un soporte duradero (por ejemplo, por correo electrónico).
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Si rescinde este contrato, le reembolsaremos todos los pagos que hayamos recibido de usted, incluidos los gastos de envío (excepto los gastos adicionales que surjan si elige un tipo de envío que no sea el tipo de envío estándar más económico que ofrecemos).
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Efectuaremos el reembolso utilizando el mismo medio de pago que utilizó para la transacción inicial, a menos que haya acordado expresamente lo contrario; en cualquier caso, no incurrirá en ningún cargo como resultado de dicho reembolso.
Podremos retener el reembolso hasta que hayamos recibido los bienes o hasta que nos haya presentado una prueba de que los ha devuelto, lo que ocurra primero.
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