Distributed Optimization-Based Control of Multi-Agent Networks in Complex Environments (SpringerBriefs in Electrical and Computer Engineering)
Idioma: inglés
Editorial: Springer, 2015
Serie: Libro 12 de 27 - SpringerBriefs in Electrical and Computer Engineering
- Tapa blanda
- Nuevo

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- Título
- Distributed Optimization-Based Control of Multi-Agent Networks in Complex Environments (SpringerBriefs in Electrical and Computer Engineering)
- Autor
- Zhu, Minghui; Martínez, Sonia
- Editorial
- Springer
- Año de publicación
- 2015
- Estado
- New
- Encuadernación
- Encuadernación de tapa blanda
- Idioma
- inglés
- ISBN 10
- 3319190717
- ISBN 13
- 9783319190716
- Serie
- Libro 12 de 27: SpringerBriefs in Electrical and Computer Engineering
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Acerca del autor
Sonia Martínez is a Professor at the Department of Mechanical and Aerospace Engineering at the University of California, San Diego. Prof. Martínez received her Ph.D. degree in Engineering Mathematics from the Universidad Carlos III de Madrid, Spain, in May 2002. Following a year as a Visiting Assistant Professor of Applied Mathematics at the Technical University of Catalonia, Spain, she obtained a Postdoctoral Fulbright Fellowship and held appointments at the Coordinated Science Laboratory of the University of Illinois, Urbana-Champaign during 2004, and at the Center for Control, Dynamical systems and Computation (CCDC) of the University of California, Santa Barbara during 2005. From January 2006 to June 2010, and then from July 2010 to June 2014, she was an Assistant Professor, and then Associate Professor, with the department of Mechanical and Aerospace Engineering at the University of California, San Diego. Dr Martínez' main reseach interests include the control of network systems, multi-agent systems, nonlinear control theory, androbotics. In particular, she has focused on the modeling and control of robotic sensor networks, the development of distributed coordination and estimation algorithms for groups of autonomous vehicles, and the geometric control of mechanical systems. She was the recipient of a NSF CAREER Award in 2007. For the paper "Motion coordination with Distributed Information," co-authored with Jorge Cortés and Francesco Bullo, she received the 2008 Control SystemsMagazine Outstanding Paper Award.
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