Distributed Cooperative Control and Optimization for Multi-Agent Systems
Idioma: inglés
Editorial: Palgrave Macmillan Mär 2026, 2026
- Tapa blanda
- Nuevo
Librería: buchversandmimpf2000, Emtmannsberg, BAYE, Alemaniabuchversandmimpf2000
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This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -This book provides a concise and in-depth exposition of distributed control and optimization problems of multi-agent systems. The book integrates various ideas and tools from dynamic systems, control theory, graph theory, and optimization to address the special challenges posed by such complexities in the environment as communication delay, topological dynamics, and environmental uncertainties. In order to deal with the mismatched uncertainties and time delay, observer-based controller and sliding mode control are developed to achieve consensus control. When there is a leader or multiple leaders in the communication topologies, containment control is required. The book studies both state and output containment for nonlinear multi-agent systems with undirected or directed networks. Furthermore, event-triggered schemes are proposed to reduce communication and computation costs. Distributed optimization for multi-agent systems is an interesting topic that has attracted more and more attention due to its wide range of applications such as smart grids, sensor networks, and mobile manipulators. In distributed optimization, the goal is to optimize the global cost function, which is the sum of all local cost functions, each of which is known only by its own local agent. Distributed nonsmooth convex optimization for multi-agent systems based on proximal operators is developed to achieve distributed optimal consensus. 160 pp. Englisch.…
N° de ref. del artículo 9789819609529
- Título
- Distributed Cooperative Control and Optimization for Multi-Agent Systems
- Autor
- Qing Wang
- Editorial
- Palgrave Macmillan Mär 2026
- Año de publicación
- 2026
- Estado
- Neu
- Encuadernación
- Taschenbuch
- Idioma
- inglés
- ISBN 10
- 9819609526
- ISBN 13
- 9789819609529
- Peso del artículo
- 254 gramos
- Dimensiones
- 235x155x9 mm
This book provides a concise and in-depth exposition of distributed control and optimization problems of multi-agent systems. The book integrates various ideas and tools from dynamic systems, control theory, graph theory, and optimization to address the special challenges posed by such complexities in the environment as communication delay, topological dynamics, and environmental uncertainties. In order to deal with the mismatched uncertainties and time delay, observer-based controller and sliding mode control are developed to achieve consensus control. When there is a leader or multiple leaders in the communication topologies, containment control is required. The book studies both state and output containment for nonlinear multi-agent systems with undirected or directed networks. Furthermore, event-triggered schemes are proposed to reduce communication and computation costs. Distributed optimization for multi-agent systems is an interesting topic that has attracted more and more attention due to its wide range of applications such as smart grids, sensor networks, and mobile manipulators. In distributed optimization, the goal is to optimize the global cost function, which is the sum of all local cost functions, each of which is known only by its own local agent. Distributed nonsmooth convex optimization for multi-agent systems based on proximal operators is developed to achieve distributed optimal consensus.
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Alternative Streitbeilegung:
Die Europäische Kommission stellt eine Plattform für die außergerichtliche Online-Streitbeilegung (OS-Plattform) bereit, aufrufbar unter http://ec.europa.eu/odr.
Derecho al desistimiento
Si es un consumidor, puede rescindir el contrato de acuerdo con lo siguiente. Por consumidor se entiende cualquier persona física que actúe con fines ajenos a su actividad comercial, empresarial, oficio o profesión.
Información sobre el derecho de desistimiento
Derecho legal de desistimiento
Tiene derecho a rescindir este contrato en un plazo de 14 días sin dar ningún motivo.
El periodo de desistimiento vencerá a los 14 días desde que usted, o un tercero que no sea el transportista e indicado por usted, adquiera la posesión física del último bien o del último lote o pieza.
Para ejercer el derecho de desistimiento, complete de forma electrónica y envíe una declaración clara en nuestro sitio web, desde "Mis compras" en "Mi cuenta". Le enviaremos sin demora un acuse de recibo de dicho desistimiento a través de un soporte duradero (por ejemplo, por correo electrónico).
Para cumplir con el plazo de desistimiento, basta con que envíe su comunicación relativa al ejercicio del derecho de desistimiento antes de que venza el periodo de desistimiento.
Efectos del desistimiento
Si rescinde este contrato, le reembolsaremos todos los pagos que hayamos recibido de usted, incluidos los gastos de envío (excepto los gastos adicionales que surjan si elige un tipo de envío que no sea el tipo de envío estándar más económico que ofrecemos).
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