Distributed Consensus with Visual Perception in Multi-Robot Systems

Idioma: inglés

Editorial: Springer International Publishing Mrz 2015, 2015

3319156985 / 9783319156989

Librería: BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K., Bergisch Gladbach, AlemaniaBuchWeltWeit Ludwig Meier e.K.

Vendedor de 5 estrellas

Vendedor de IberLibro desde 11 de enero de 2012

Tapa dura

Condición: Nuevo

EUR 106,99

Envío por EUR 23,00 
Se envía de Alemania a Estados Unidos de America

Cantidad disponible: 2 disponibles

Añadir al carrito
Devoluciones gratuitas de 30 días

Descripción del artículo del vendedor

This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This monograph introduces novel responses to the different problems that arise when multiple robots need to execute a task in cooperation, each robot in the team having a monocular camera as its primary input sensor. Its central proposition is that a consistent perception of the world is crucial for the good development of any multi-robot application. The text focuses on the high-level problem of cooperative perception by a multi-robot system: the idea that, depending on what each robot sees and its current situation, it will need to communicate these things to its fellows whenever possible to share what it has found and keep updated by them in its turn. However, in any realistic scenario, distributed solutions to this problem are not trivial and need to be addressed from as many angles as possible.Distributed Consensus with Visual Perception in Multi-Robot Systems covers a variety of related topics such as:- distributed consensus algorithms;- data association and robustness problems;- convergence speed; and- cooperative mapping.The book first puts forward algorithmic solutions to these problems and then supports them with empirical validations working with real images. It provides the reader with a deeper understanding of the problems associated to the perception of the world by a team of cooperating robots with onboard cameras.Academic researchers and graduate students working with multi-robot systems, or investigating problems of distributed control or computer vision and cooperative perception will find this book of material assistance with their studies. 172 pp. Englisch. …

Título
Distributed Consensus with Visual Perception in Multi-Robot Systems
Autor
Carlos Sagüés
Editorial
Springer International Publishing Mrz 2015
Año de publicación
2015
Estado
Neu
Encuadernación
Buch
Idioma
inglés
ISBN 10
3319156985
ISBN 13
9783319156989
Peso del artículo
430 gramos
Dimensiones
241x160x16 mm

BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K.

Bergisch Gladbach, Alemania

Vendedor de 5 estrellas

Vendedor de IberLibro desde 11 de enero de 2012

Tarifas de envío de Alemania a Estados Unidos de America

ArtículoDe 5 a 15 días hábilesDe 5 a 15 días hábiles
Primer artículoEUR 23,00EUR 23,00
Los plazos de entrega los establecen los vendedores y varían según el transportista y la ubicación. Los pedidos que pasan por la aduana pueden sufrir retrasos y los compradores son responsables de los aranceles o tarifas asociadas. Los vendedores pueden ponerse en contacto con usted en relación con cargos adicionales para cubrir cualquier aumento en los costes de envío de los artículos.

Métodos de pago

  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • Carte Bleue
  • Apple Pay
  • Google Pay
  • Cheque
  • Giro bancario
  • PayPal

Información empresarial del vendedor

BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K.

Alemania

BuchWeltWeit Inh. Ludwig Meier e.K.
Inhaber: Ludwig Meier
De-Gasperi-Str. 8
51469 Bergisch Gladbach
Deutschland

Tel.: +49(0)22028659300
Fax: +49(0)22028659301
E-Mail: info@buchweltweit.de

Registergericht: Amtsgericht Köln
Registernummer: HRA 28253

Umsatzsteuer-Identifikationsnummer: DE815259907

Wir sind zur Teilnahme an einem Streitbeilegungsverfahren vor einer Verbraucherschlichtungsstelle weder verpflichtet noch bereit.