Direct-Drive Robot: Theory and Practice
Idioma: inglés
Editorial: Mit Pr, 1987
- Tapa dura
- Usado

Librería: -OnTimeBooks-, Phoenix, AZ, Estados Unidos de America-OnTimeBooks-
Vendedor de AbeBooks desde 9 de marzo de 2023
Condición: Usado - Aceptable
EUR 27,89
Cantidad disponible: 1 disponibles
Añadir al carritoDescripción del artículo del vendedor
N° de ref. del artículo OTV.0262010887.G
- Título
- Direct-Drive Robot: Theory and Practice
- Autor
- Asada, Haruhiko; Youcef-Toumi, Kamal
- Editorial
- Mit Pr
- Año de publicación
- 1987
- Estado
- good
- Encuadernación
- Encuadernación de tapa dura
- Idioma
- inglés
- ISBN 10
- 0262010887
- ISBN 13
- 9780262010887
Direct-Drive Robot presents the most current research in manipulator design and control, emphasizing the high-performance direct-drive robot arm in which the shafts of articulated joints are directly coupled to the rotors of motors with high torque. It describes fundamental technologies of key components such as motors, amplifiers and sensors, arm linkage design, and control system design, and makes significant contributions in the areas of power efficiency analysis, dynamic mass balancing, and decoupling theory.
The book provides a good balance between theory and practice, covering the practical design and implementation of this special robot as well as the theoretical design tools.
Contents: Part I: Direct-Drive Technologies. Introduction. Components. Part II: Arm Design Theory. Power Efficiency. Arm Design for Simplified Dynamics. Actuator Relocation. Design of Decoupled Arm Structures. Part III: Development of the MIT Arm. Mechanisms. Control Systems. Part IV: Selected Papers on Direct-Drive Robot Design and Control.
Haruhiko Asada is an Associate Professor, Kyoto University, and Lecturer at MIT He has built two prototypes of the direct-drive arm described here. Kamal Youcef-Toumi is an Assistant Professor, Department of Mechanical Engineering, System Dynamics and Controls Division at MIT. He has worked for three years with Asada on the development of the MIT high speed directdrive robot.
“Sinopsis” puede pertenecer a otra edición de este título.
Reseña del editor
“Acerca de” puede pertenecer a otra edición de este título.
-OnTimeBooks-
Phoenix, AZ, Estados Unidos de America
Vendedor de AbeBooks desde 9 de marzo de 2023
Tarifas de envío en Estados Unidos de America
| Artículo | De 3 a 8 días hábiles | De 2 a 6 días hábiles |
|---|---|---|
| Primer artículo | EUR 0,00 | EUR 3,44 |
Métodos de pago
Especialidad
Used books of all typesInformación empresarial del vendedor
BookDrop LLC
601 S 54th Ave, STE 101
Phoenix, AZ Estados Unidos de America 85043
Derecho al desistimiento
Si es un consumidor, puede rescindir el contrato de acuerdo con lo siguiente. Por consumidor se entiende cualquier persona física que actúe con fines ajenos a su actividad comercial, empresarial, oficio o profesión.
Información sobre el derecho de desistimiento
Derecho legal de desistimiento
Tiene derecho a rescindir este contrato en un plazo de 14 días sin dar ningún motivo.
El periodo de desistimiento vencerá a los 14 días desde que usted, o un tercero que no sea el transportista e indicado por usted, adquiera la posesión física del último bien o del último lote o pieza.
Para ejercer el derecho de desistimiento, complete de forma electrónica y envíe una declaración clara en nuestro sitio web, desde "Mis compras" en "Mi cuenta". Le enviaremos sin demora un acuse de recibo de dicho desistimiento a través de un soporte duradero (por ejemplo, por correo electrónico).
Para cumplir con el plazo de desistimiento, basta con que envíe su comunicación relativa al ejercicio del derecho de desistimiento antes de que venza el periodo de desistimiento.
Efectos del desistimiento
Si rescinde este contrato, le reembolsaremos todos los pagos que hayamos recibido de usted, incluidos los gastos de envío (excepto los gastos adicionales que surjan si elige un tipo de envío que no sea el tipo de envío estándar más económico que ofrecemos).
Podemos hacer una deducción del reembolso por la pérdida de valor de cualquier bien suministrado, si la pérdida es el resultado de una manipulación innecesaria por su parte.
Efectuaremos el reembolso sin demoras indebidas y, a más tardar, 14 días después de que se nos informe de su decisión de rescindir este contrato.
Efectuaremos el reembolso utilizando el mismo medio de pago que utilizó para la transacción inicial, a menos que haya acordado expresamente lo contrario; en cualquier caso, no incurrirá en ningún cargo como resultado de dicho reembolso.
Podremos retener el reembolso hasta que hayamos recibido los bienes o hasta que nos haya presentado una prueba de que los ha devuelto, lo que ocurra primero.
Deberá devolver los bienes o entregarlos a -OnTimeBooks-, Phoenix, Arizona, U.S.A., sin demoras indebidas y, en cualquier caso, en un plazo máximo de 14 días a partir del día en que nos comunique su desistimiento del presente contrato. El plazo se cumple si devuelve la mercancía antes de que venza el periodo de 14 días. Tendrá que asumir los gastos directos de devolución de los bienes. Usted solo es responsable de la disminución del valor de los bienes como resultado de una manipulación distinta a la necesaria para establecer la naturaleza, las características y el funcionamiento de los bienes.
Excepciones al derecho de desistimiento
El derecho de desistimiento no se aplica a lo siguiente:
- La entrega de periódicos, diarios o revistas, con la excepción de los contratos de suscripción; y
- El suministro de contenido digital que no se proporcione en un soporte tangible (por ejemplo, en un CD o DVD) si, al hacer el pedido, aceptó que podíamos empezar a entregarlo y que no podría desistir una vez iniciada la entrega.