Digital Controller Implementation and Fragility
Idioma: inglés
Editorial: Springer London, Springer London Sep 2012, 2012
- Tapa blanda
- Nuevo
Librería: BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K., Bergisch Gladbach, AlemaniaBuchWeltWeit Ludwig Meier e.K.
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This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -In the usual process of control system design, the assumption is made that the controller is implemented exactly. This assumption is usually reasonable, since clearly, the plant uncertainty is the most significant source of uncertainty in the control system, while controllers are implemented with high-precision hardware. However, inevitably, there will be some amount of uncertainty in the controller, a fact that is largely ignored in existing modern advanced robust control techniques. If the controller is implemented by analogue means, there are some tolerances in the analogue components. More commonly, the controller will be implemented digitally, and consequently there will be uncertainty involved with the quantization in the analogue-digital conversion and rounding in the parameter representation and in the numerical computations. A failure to account for these uncertainties in the controller may result in a controller that is 'fragile'. A controller is fragile in the sense that very small perturbations in the coefficients of the designed controller destabilize the closed-loop control system.This book collects a number of articles which consider the problems of finite-precision computing in digital controllers and filters. Written by leading researchers, topics that the book covers include:- analysis of fragility and finite-precision effects;- design of optimal controller realizations;- design of non-fragile robust controllers;- design of low-complexity digital controllers;- analysis of quantization effects in fuzzy controllers. 300 pp. Englisch.…
N° de ref. del artículo 9781447110828
- Título
- Digital Controller Implementation and Fragility
- Autor
- James F. Whidborne
- Editorial
- Springer London, Springer London Sep 2012
- Año de publicación
- 2012
- Estado
- Neu
- Encuadernación
- Taschenbuch
- Idioma
- inglés
- ISBN 10
- 144711082X
- ISBN 13
- 9781447110828
- Peso del artículo
- 458 gramos
- Dimensiones
- 235x155x17 mm
- Serie
- Libro 79 de 167: Advances in Industrial Control
This book collects a number of articles which consider the problems of finite-precision computing in digital controllers and filters. Written by leading researchers, topics that the book covers include:
- analysis of fragility and finite-precision effects;
- design of optimal controller realizations;
- design of non-fragile robust controllers;
- design of low-complexity digital controllers;
- analysis of quantization effects in fuzzy controllers.
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Reseña del editor
Written by leading researchers, this book collects a number of articles considering the problems of finite-precision computing in digital controllers and filters. Topics range from analysis of fragility and finite-precision effects to the design of low-complexity digital controllers.
“Acerca de” puede pertenecer a otra edición de este título.
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