Development platform for exoskeleton research

Idioma: inglés

Editorial: Novas Edições Acadêmicas Mai 2018, 2018

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This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -Human machine interface has been a growing field of scientific research for the last years. Conventional robots have been conceived as rigid metallic structures and, when metal meets human tissue, it is necessary to break the mindset in order to achieve better interaction. Exoskeletons, often called wearable robots, shares the same challenges with applications ranging from industry, to military, medicine and entertainment. This work introduces a systematic design of a development platform for exoskeleton research supported by Requirement Engineering and implemented through prototyping. From a practical perspective, we present the design and construction of an experimental workbench and the use of an on-line and open source repository for the control software development. The experimental workbench which was designed to meet the stakeholders needs - the university, patients and therapists - being of modular application, easy to operate and relatively low cost, can be used to conduct motor control experiments and rehabilitation tasks.VDM Verlag, Dudweiler Landstraße 99, 66123 Saarbrücken 128 pp. Englisch. …

N° de ref. del artículo 9786139599158

Título
Development platform for exoskeleton research
Autor
Rafael Sanchez Souza
Editorial
Novas Edições Acadêmicas Mai 2018
Año de publicación
2018
Estado
Neu
Encuadernación
Taschenbuch
Idioma
inglés
ISBN 10
6139599156
ISBN 13
9786139599158
Peso del artículo
209 gramos
Dimensiones
220x150x9 mm

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Emtmannsberg, BAYE, Alemania

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