Design and dynamic modeling of autonomous coaxial micro helicopters

Idioma: inglés

Editorial: Südwestdeutscher Verlag Für Hochschulschriften Jun 2012, 2012

3838121988 / 9783838121987

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This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This book is a result of the European framework project muFly, aiming at the design and realization of an autonomous micro helicopter comparable to a small bird in size and mass. It introduces two prototype designs for the muFly helicopter: a modular one for fast sensor and actuator exchange and easy configuration testing, and a highly integrated design to reduce the total mass and integrate the complete sensor set for autonomous flight. Furthermore, a theoretical foundation for coaxial micro helicopter design is laid. In particular focus are passive stabilization and steering principles of the helicopter. A modular dynamic model is developed, which incorporates the characteristics of a hingeless rotor system, two optional steering principles, and a stabilizer bar module, which is also validated experimentally. Finally, the dynamic model is used for a design parameter study of the most relevant system design parameters. It aims at passive roll and pitch stabilization of the helicopter without a stabilizer bar. By illuminating the aspects of prototype design, dynamic modeling, simulation, and design parameter optimization, this book is a contribution towards palm-sized MAVs. 176 pp. Englisch.…

N° de ref. del artículo 9783838121987

Título
Design and dynamic modeling of autonomous coaxial micro helicopters
Autor
Christian Bermes
Editorial
Südwestdeutscher Verlag Für Hochschulschriften Jun 2012
Año de publicación
2012
Estado
Neu
Encuadernación
Taschenbuch
Idioma
inglés
ISBN 10
3838121988
ISBN 13
9783838121987
Peso del artículo
280 gramos
Dimensiones
220x150x11 mm

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