Design and dynamic modeling of autonomous coaxial micro helicopters
Idioma: inglés
Editorial: Südwestdeutscher Verlag Für Hochschulschriften Jun 2012, 2012
- Tapa blanda
- Nuevo

Librería: BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K., Bergisch Gladbach, AlemaniaBuchWeltWeit Ludwig Meier e.K.
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This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This book is a result of the European framework project muFly, aiming at the design and realization of an autonomous micro helicopter comparable to a small bird in size and mass. It introduces two prototype designs for the muFly helicopter: a modular one for fast sensor and actuator exchange and easy configuration testing, and a highly integrated design to reduce the total mass and integrate the complete sensor set for autonomous flight. Furthermore, a theoretical foundation for coaxial micro helicopter design is laid. In particular focus are passive stabilization and steering principles of the helicopter. A modular dynamic model is developed, which incorporates the characteristics of a hingeless rotor system, two optional steering principles, and a stabilizer bar module, which is also validated experimentally. Finally, the dynamic model is used for a design parameter study of the most relevant system design parameters. It aims at passive roll and pitch stabilization of the helicopter without a stabilizer bar. By illuminating the aspects of prototype design, dynamic modeling, simulation, and design parameter optimization, this book is a contribution towards palm-sized MAVs. 176 pp. Englisch.…
N° de ref. del artículo 9783838121987
- Título
- Design and dynamic modeling of autonomous coaxial micro helicopters
- Autor
- Christian Bermes
- Editorial
- Südwestdeutscher Verlag Für Hochschulschriften Jun 2012
- Año de publicación
- 2012
- Estado
- Neu
- Encuadernación
- Taschenbuch
- Idioma
- inglés
- ISBN 10
- 3838121988
- ISBN 13
- 9783838121987
- Peso del artículo
- 280 gramos
- Dimensiones
- 220x150x11 mm
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