Design of a Hardware in Loop Simulator for Vertical Motion of an Autonomous Underwater Vehicle Under Simulated Ocean Currents

Idioma: inglés

Editorial: GRIN Verlag, GRIN Verlag Okt 2014, 2014

3656828881 / 9783656828884

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This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -Scientific Essay from the year 2014 in the subject Engineering - Naval Engineering, Ocean Engineering, grade: A, , course: Electrical and Electronics Engineering, language: English, abstract: The paper presents the design of a hardware in loop (HIL) simulator for the vertical motion of an autonomous underwater vehicle (AUV) operating under identical vertical thrusters. The thruster mathematical modelling along with the dynamic model of the AUV for its vertical motion is presented. The HIL simulates ocean currents of different speeds and direction at different depth ranges which displays how the AUV drifts from its initial dive position. A Graphical User Interface for the hardware in loop simulator is built on C# which provides various controls over the simulator like modifying the water currents, its initial dive location, maximum diving depth. The GUI is given a serial input (control voltage) which simulates the thruster and the two serial outputs- depth and altitude (or pressure at the depth) are used to study the behavior and motion of the AUV in the vertical direction, whereas the simulated ocean currents helps us to monitor the motion of the AUV in the horizontal direction.Books on Demand GmbH, Überseering 33, 22297 Hamburg 12 pp. Englisch.…

N° de ref. del artículo 9783656828884

Título
Design of a Hardware in Loop Simulator for Vertical Motion of an Autonomous Underwater Vehicle Under Simulated Ocean Currents
Autor
Prateek Murgai
Editorial
GRIN Verlag, GRIN Verlag Okt 2014
Año de publicación
2014
Estado
Neu
Encuadernación
Taschenbuch
Idioma
inglés
ISBN 10
3656828881
ISBN 13
9783656828884
Peso del artículo
34 gramos
Dimensiones
210x148x2 mm

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Emtmannsberg, BAYE, Alemania

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