Design, Development and Reactive Control of a Mobile Robot for Navigation in a Partially Unstructured Environment

Idioma: inglés

Editorial: GRIN Verlag Dez 2015, 2015

3668101280 / 9783668101289

  • Tapa blanda
  • Nuevo
Ver todos los detalles

Librería: BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K., Bergisch Gladbach, AlemaniaBuchWeltWeit Ludwig Meier e.K.

Vendedor de 5 estrellas

Vendedor de IberLibro desde 11 de enero de 2012

Tapa blanda

Condición: Nuevo

EUR 27,95

Envío por EUR 23,00 
Se envía de Alemania a Estados Unidos de America

Cantidad disponible: 2 disponibles

Añadir al carrito
Devoluciones gratuitas de 30 días

Descripción del artículo del vendedor

This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Bachelor Thesis from the year 2013 in the subject Electrotechnology, grade: Excellent, , course: BS Electrical Engineering, language: English, abstract: Mobile robots have emerged in the recent years as solutions to many real-life situations which occur in an unknown environment. In such cases, the mobile robot must be able to navigate through the unstructured workspace. The purpose of this project is to study and implement stimulus and response based control for real-time navigation of a mobile robot.A fuzzy logic control algorithm has been taken as a proposed behavioural control scheme and successful simulations on MobotSim® are presented before the design of the robot. The design is a compact differentially driven circular mobile robot which fits a 25 x 25 x 30 cm3 box. Moreover, a detachable ball-potting mechanism has also been designed, fabricated, and placed on the robot.The robot was designed in Autodesk Inventor® and the fabrication procedures including casting and machining were used to fabricate different parts. Embedded control system is designed and implemented using PIC18F4520 as master, multiple PIC18F2431 based motor control cards as slaves. IR range sensors have been used to take measurements from the environment. Simulations for PIC micro-controllers have been performed on Proteus® and implemented on hardware. Finally, successful experiments were conducted to verify basic navigation. The platform can further be used to study and implement other control techniques for future research. 60 pp. Englisch.…

N° de ref. del artículo 9783668101289

Título
Design, Development and Reactive Control of a Mobile Robot for Navigation in a Partially Unstructured Environment
Autor
Usman Ayub Sheikh
Editorial
GRIN Verlag Dez 2015
Año de publicación
2015
Estado
Neu
Encuadernación
Taschenbuch
Idioma
inglés
ISBN 10
3668101280
ISBN 13
9783668101289
Peso del artículo
101 gramos
Dimensiones
210x148x5 mm

BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K.

Bergisch Gladbach, Alemania

Vendedor de 5 estrellas

Vendedor de IberLibro desde 11 de enero de 2012

Tarifas de envío de Alemania a Estados Unidos de America

ArtículoDe 5 a 15 días hábilesDe 5 a 15 días hábiles
Primer artículoEUR 23,00EUR 23,00
Los plazos de entrega los establecen los vendedores y varían según el transportista y la ubicación. Los pedidos que pasan por la aduana pueden sufrir retrasos y los compradores son responsables de los aranceles o tarifas asociadas. Los vendedores pueden ponerse en contacto con usted en relación con cargos adicionales para cubrir cualquier aumento en los costes de envío de los artículos.

Métodos de pago

  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • Carte Bleue
  • Apple Pay
  • Google Pay
  • Cheque
  • Giro bancario
  • PayPal

Información empresarial del vendedor

BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K.

Alemania