Design, Analysis and Control of Cable-Suspended Parallel Robots and Its Applications

Idioma: inglés

Editorial: Springer Nature Singapore Jul 2018, 2018

9811094403 / 9789811094408

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This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This book provides an essential overview of the authors' work in the field of cable-suspended parallel robots, focusing on innovative design, mechanics, control, development and applications. It presents and analyzes several typical mechanical architectures of cable-suspended parallel robots in practical applications, including the feed cable-suspended structure for super antennae, hybrid-driven-based cable-suspended parallel robots, and cooperative cable parallel manipulators for multiple mobile cranes. It also addresses the fundamental mechanics of cable-suspended parallel robots on the basis of their typical applications, including the kinematics, dynamics and trajectory tracking control of the feed cable-suspended structure for super antennae. In addition it proposes a novel hybrid-driven-based cable-suspended parallel robot that uses integrated mechanism design methods to improve the performance of traditional cable-suspended parallel robots. A comparative study on error and performance indices of hybrid-driven based and traditional cable-suspended parallel robots rounds out the coverage.This book addresses the needs of researchers, engineers and post-graduates in the field of cable-suspended parallel robots and related areas. 312 pp. Englisch.…

N° de ref. del artículo 9789811094408

Título
Design, Analysis and Control of Cable-Suspended Parallel Robots and Its Applications
Autor
Sen Qian
Editorial
Springer Nature Singapore Jul 2018
Año de publicación
2018
Estado
Neu
Encuadernación
Taschenbuch
Idioma
inglés
ISBN 10
9811094403
ISBN 13
9789811094408
Peso del artículo
476 gramos
Dimensiones
235x155x17 mm

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