Design and Advanced Robust Chassis Dynamics Control for X-by-Wire Unmanned Ground Vehicle
Idioma: inglés
Editorial: Palgrave Macmillan, Springer Jan 2018, 2018
- Tapa blanda
- Nuevo
Librería: buchversandmimpf2000, Emtmannsberg, BAYE, Alemaniabuchversandmimpf2000
Vendedor de AbeBooks desde el 23 de enero de 2017
Condición: Nuevo
EUR 53,49
Cantidad disponible: 1 disponible
Añadir al carritoDescripción del artículo del vendedor
This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -X-by-wire Unmanned Ground Vehicles (UGVs) have been attracting increased attention for various civilian or military applications. The x-by-wire techniques (drive-by-wire, steer-by-wire, and brake-by-wire techniques) provide the possibility of achieving novel vehicle design and advanced dynamics control, which can significantly improve the overall performance, maneuverability, and mobility of the UGVs. However, there are few full x-by-wire UGVs prototype models reported in the world. Therefore, there is no book that can fully describe the design, configuration, and dynamics control approach of full x-by-wire UGVs, which makes it difficult for readers to study this hot and interesting topic.In this book, we use a full x-by-wire UGV, developed by our group, as the example. This UGV is completely x-by-wire with four in-wheel motors driven and a four-wheel independent steer steer. In this book, the overall design of the UGV, the design of the key subsystems (battery pack system,in-wheel motor-driven system, independent steer system, remote and autonomous control system), and the dynamics control approach will be introduced in detail, and the experiment's results will be provided to validate the proposed dynamics control approach.Springer-Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg 144 pp. Englisch. …
N° de ref. del artículo 9783031003684
- Título
- Design and Advanced Robust Chassis Dynamics Control for X-by-Wire Unmanned Ground Vehicle
- Autor
- Jun Ni
- Editorial
- Palgrave Macmillan, Springer Jan 2018
- Año de publicación
- 2018
- Estado
- Neu
- Encuadernación
- Taschenbuch
- Idioma
- inglés
- ISBN 10
- 3031003683
- ISBN 13
- 9783031003684
- Peso del artículo
- 284 gramos
- Dimensiones
- 235x191x9 mm
X-by-wire Unmanned Ground Vehicles (UGVs) have been attracting increased attention for various civilian or military applications. The x-by-wire techniques (drive-by-wire, steer-by-wire, and brake-by-wire techniques) provide the possibility of achieving novel vehicle design and advanced dynamics control, which can significantly improve the overall performance, maneuverability, and mobility of the UGVs. However, there are few full x-by-wire UGVs prototype models reported in the world. Therefore, there is no book that can fully describe the design, configuration, and dynamics control approach of full x-by-wire UGVs, which makes it difficult for readers to study this hot and interesting topic.
In this book, we use a full x-by-wire UGV, developed by our group, as the example. This UGV is completely x-by-wire with four in-wheel motors driven and a four-wheel independent steer steer. In this book, the overall design of the UGV, the design of the key subsystems (battery pack system,in-wheel motor-driven system, independent steer system, remote and autonomous control system), and the dynamics control approach will be introduced in detail, and the experiment's results will be provided to validate the proposed dynamics control approach.
“Sinopsis” puede pertenecer a otra edición de este título.
Acerca del autor
“Acerca de” puede pertenecer a otra edición de este título.
buchversandmimpf2000
Emtmannsberg, BAYE, Alemania
Vendedor de AbeBooks desde el 23 de enero de 2017
Tarifas de envío de Alemania a Estados Unidos de America
| Artículo | De 60 a 60 días hábiles | De 60 a 60 días hábiles |
|---|---|---|
| Primer artículo | EUR 60,00 | EUR 75,00 |
Métodos de pago
- Cheque
- PayPal
Descripción de la tienda
Impressum Thorsten Retsch Buchversand Mimpf2000 Oberölschnitz 16 95517 Emtmannsberg Deutschland Telefon: 09209-2023188 Email: mimpf2000@online.de USt-ID-Nr.: DE 235096871 Wir führen gebrauchte Bücher aus allen Sparten der Literatur
Especialidad
Modernes Antiquariat - Bücher von 1960 bis heuteInformación empresarial del vendedor
buchversandmimpf2000
Alemania
Condiciones de venta
Impressum
Gesetzliche Anbieterkennung:
Thorsten Retsch
Buchversand Mimpf2000
Oberölschnitz 16
95517 Emtmannsberg
Deutschland
Telefon: 092092023188
E-Mail: order@buchversandmimpf2000.de
USt-IdNr.: DE 235096871
Alternative Streitbeilegung:
Die Europäische Kommission stellt eine Plattform für die außergerichtliche Online-Streitbeilegung (OS-Plattform) bereit, aufrufbar unter http://ec.europa.eu/odr.
Derecho al desistimiento
Si es un consumidor, puede rescindir el contrato de acuerdo con lo siguiente. Por consumidor se entiende cualquier persona física que actúe con fines ajenos a su actividad comercial, empresarial, oficio o profesión.
Información sobre el derecho de desistimiento
Derecho legal de desistimiento
Tiene derecho a rescindir este contrato en un plazo de 14 días sin dar ningún motivo.
El periodo de desistimiento vencerá a los 14 días desde que usted, o un tercero que no sea el transportista e indicado por usted, adquiera la posesión física del último bien o del último lote o pieza.
Para ejercer el derecho de desistimiento, complete de forma electrónica y envíe una declaración clara en nuestro sitio web, desde "Mis compras" en "Mi cuenta". Le enviaremos sin demora un acuse de recibo de dicho desistimiento a través de un soporte duradero (por ejemplo, por correo electrónico).
Para cumplir con el plazo de desistimiento, basta con que envíe su comunicación relativa al ejercicio del derecho de desistimiento antes de que venza el periodo de desistimiento.
Efectos del desistimiento
Si rescinde este contrato, le reembolsaremos todos los pagos que hayamos recibido de usted, incluidos los gastos de envío (excepto los gastos adicionales que surjan si elige un tipo de envío que no sea el tipo de envío estándar más económico que ofrecemos).
Podemos hacer una deducción del reembolso por la pérdida de valor de cualquier bien suministrado, si la pérdida es el resultado de una manipulación innecesaria por su parte.
Efectuaremos el reembolso sin demoras indebidas y, a más tardar, 14 días después de que se nos informe de su decisión de rescindir este contrato.
Efectuaremos el reembolso utilizando el mismo medio de pago que utilizó para la transacción inicial, a menos que haya acordado expresamente lo contrario; en cualquier caso, no incurrirá en ningún cargo como resultado de dicho reembolso.
Podremos retener el reembolso hasta que hayamos recibido los bienes o hasta que nos haya presentado una prueba de que los ha devuelto, lo que ocurra primero.
Deberá devolver los bienes o entregarlos a buchversandmimpf2000, Emtmannsberg, BAYE, Germany, +49 09209-2023188, sin demoras indebidas y, en cualquier caso, en un plazo máximo de 14 días a partir del día en que nos comunique su desistimiento del presente contrato. El plazo se cumple si devuelve la mercancía antes de que venza el periodo de 14 días. Tendrá que asumir los gastos directos de devolución de los bienes. Usted solo es responsable de la disminución del valor de los bienes como resultado de una manipulación distinta a la necesaria para establecer la naturaleza, las características y el funcionamiento de los bienes.
Excepciones al derecho de desistimiento
El derecho de desistimiento no se aplica a lo siguiente:
- La entrega de periódicos, diarios o revistas, con la excepción de los contratos de suscripción; y
- El suministro de contenido digital que no se proporcione en un soporte tangible (por ejemplo, en un CD o DVD) si, al hacer el pedido, aceptó que podíamos empezar a entregarlo y que no podría desistir una vez iniciada la entrega.
Condiciones de envío
Soweit in der Artikelbeschreibung keine andere Frist angegeben ist, erfolgt die Lieferung der Ware innerhalb von 3-5 Werktagen nach Vertragsschluss, bei Vorauszahlung erst nach Eingang des vollständigen Kaufpreises und der Versandkosten. Alle Preise inkl. MwSt.