T�tulo: Deep Learning for Autonomous Vehicle Control: Algorithms, State-of-the-Art, and Future Prospects
Editor: Morgan & Claypool
Fecha de publicaci�n: 2019
Idioma: Ingl�s
ISBN 10: 1681736071
ISBN 13: 9781681736075
Encuadernaci�n: Paperback
Estado: Brand New
Peso: 0,16 kilogramos

Acerca de

Sinopsis

The next generation of autonomous vehicles will provide major improvements in traffic flow, fuel efficiency, and vehicle safety.

Several challenges currently prevent the deployment of autonomous vehicles, one aspect of which is robust and adaptable vehicle control. Designing a controller for autonomous vehicles capable of providing adequate performance in all driving scenarios is challenging due to the highly complex environment and inability to test the system in the wide variety of scenarios which it may encounter after deployment. However, deep learning methods have shown great promise in not only providing excellent performance for complex and non-linear control problems, but also in generalizing previously learned rules to new scenarios. For these reasons, the use of deep neural networks for vehicle control has gained significant interest.

In this book, we introduce relevant deep learning techniques, discuss recent algorithms applied to autonomous vehicle control, identify strengths and limitations of available methods, discuss research challenges in the field, and provide insights into the future trends in this rapidly evolving field.

Acerca del autor

Sampo Kuutti received his MEng degree in mechanical engineering in 2017 from University of Surrey, Guildford, U.K., where he is currently pursuing a Ph.D. in automotive engineering with the Connected Autonomous Vehicles Lab within the Centre for Automotive Engineering. His research interests include deep learning applied to autonomous vehicles, functional safety validation, and safety and interpretability in machine learning systems.

Saber Fallah is a Senior Lecturer (Associate Professor) in Vehicle and Mechatronic Systems at the University of Surrey and the Director of Connected Autonomous Vehicle Lab (CAVLAB) within the Centre for Automotive Engineering, where he leads several research activities funded by the UK and European governments (e.g., EPSRC, Innovate UK, H2020) in collaboration with major companies active in autonomous vehicle technologies. His research interests include reinforced deep learning, advanced control, optimization, and estimation and their applications to connected autonomous vehicles.

Richard Bowden is Professor of computer vision and machine learning at the University of Surrey where he leads the Cognitive Vision Group within the Centre for Vision, Speech and Signal Processing. His research centers on the use of computer vision to locate, track, and understand humans. He is an associate editor for the journals Image and Vision Computing and IEEE TPAMI. In 2013 he was awarded a Royal Society Leverhulme Trust Senior Research Fellowship and is a fellow of the Higher Education Academy, a senior member of the IEEE, and a Fellow of the International Association of Pattern Recognition (IAPR).

Phil Barber was formerly Principal Technical Specialist in Capability Research at Jaguar Land Rover. For over 30 years in the automotive industry he has witnessed the introduction of computer controlled by-wire technology and been part of the debate over the safety issues involved in the implementation of real-time vehicle control.

Amir Khajepour is a professor of mechanical and mechatronics engineering at the University of Waterloo. He holds the Canada Research Chair in Mechatronic Vehicle Systems, and NSERC/General Motors Industrial Research program that applies his expertise in several key multidisciplinary areas including system modeling and control of dynamic systems. His research has resulted in many patents and technology transfers. He is the author of more than 400 journal and conference publications as well as several books. He is a Fellow of the Engineering Institute of Canada, the American Society of Mechanical Engineers, and the Canadian Society of Mechanical Engineering.

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VAT registration: GB834241546
Authorised representative: Mr. E. Bowditch

Derecho a cancelaci�n

Si eres un consumidor puedes cancelar el presente contrato de acuerdo con lo indicado a continuaci�n. Son consumidores las personas f�sicas que act�en con un prop�sito ajeno a su actividad comercial, empresarial, oficio o profesi�n.

Documento de informaci�n al consumidor y usuario sobre el desistimiento

Derecho de desistimiento:

Tienes derecho a desistir del presente contrato en un plazo de 14 d�as naturales sin necesidad de justificaci�n.

El plazo de desistimiento expirar� a los 14 d�as naturales del d�a en que t� o un tercero que hayas indicado, distinto del transportista, adquiera la posesi�n material del �ltimo bien, componente o pieza.

Para ejercer el derecho de desistimiento, deber�s notificarnos a Revaluation Books, Exstowe, Exton, EX3 0PP, Exeter, United Kingdom, 44 1179083586, de tu decisi�n de desistir del contrato a trav�s de una declaraci�n inequ�voca (por ejemplo, una carta enviada por correo postal, fax o correo electr�nico). Podr�s utilizar el modelo de formulario de desistimiento que figura a continuaci�n, aunque su uso no es obligatorio. Tienes asimismo la opci�n de cumplimentar y enviar electr�nicamente el modelo de formulario de desistimiento o cualquier otra declaraci�n inequ�voca a trav�s de nuestro sitio web a "Mis pedidos" en "Mi cuenta". Si recurres a esta opci�n, te comunicaremos sin demora en un soporte duradero (por ejemplo, por correo electr�nico) la recepci�n de dicho desistimiento.

Para cumplir el plazo de desistimiento, basta con que la comunicaci�n relativa al ejercicio por tu parte de este derecho sea enviada antes de que venza el plazo correspondiente.

Consecuencias del desistimiento:

En caso de desistimiento por tu parte, te devolveremos todos los pagos recibidos de ti, incluidos los gastos de entrega (con la excepci�n de los gastos adicionales resultantes de la elecci�n por tu parte de una modalidad de entrega diferente a la modalidad menos costosa de entrega ordinaria que ofrezcamos) sin ninguna demora indebida y, en todo caso, a m�s tardar 14 d�as naturales a partir de la fecha en la que se nos informes de tu decisi�n de desistir del presente contrato. Procederemos a efectuar dicho reembolso utilizando el mismo medio de pago empleado por ti para la transacci�n inicial, a no ser que hayas dispuesto expresamente lo contrario; en todo caso, no incurrir�s en ning�n gasto como consecuencia del reembolso.

Podremos retenerte el reembolso hasta haber recibido los bienes, o hasta que hayas presentado una prueba de la devoluci�n de los mismos, seg�n qu� condici�n se cumpla primero. Deber�s devolvernos o entregarnos directamente los bienes a Revaluation Books, Edward Bowditch Ltd, Clifton Heights, Triangle West, BS8 1EJ, Bristol, United Kingdom, 44 1179083586, sin ninguna demora indebida y, en cualquier caso, a m�s tardar en el plazo de 14 d�as naturales a partir de la fecha en que nos comuniques tu decisi�n de desistimiento del contrato. Se considerar� cumplido el plazo si efect�as la devoluci�n de los bienes antes de que haya concluido dicho plazo. Deber�s asumir el coste directo de devoluci�n de los bienes. Solo ser�s responsable de la disminuci�n de valor de los bienes resultante de una manipulaci�n distinta a la necesaria para establecer la naturaleza, las caracter�sticas y el funcionamiento de los bienes.

Excepciones al derecho de desistimiento:

La entrega de peri�dicos, publicaciones especializadas o revistas con la excepci�n de contratos de suscripci�n; y
La entrega de contenido digital (incluyendo apps, software digital e-books, MP3, etc.) que no hubiera sido entregado en un medio tangible (por ejemplo: CD o DVD), si al realizar tu pedido has aceptado que podemos proceder al env�o del producto y que no resulta posible su cancelaci�n una vez comienza la entrega.

Modelo de formulario de desistimiento

(S�lo debe cumplimentar y enviar el presente formulario si desea desistir del contrato)

A la atenci�n de: (Revaluation Books, Exstowe, Exton, EX3 0PP, Exeter, United Kingdom, 44 1179083586)

Por la presente le comunico/comunicamos* que desisto de mi/desistimos de nuestro* contrato de venta del siguiente bien/prestaci�n del siguiente servicio*

Pedido el/recibido el*:

Nombre del consumidor y usuario o de los consumidores y usuarios:

Domicilio del consumidor y usuario o de los consumidores y usuarios:

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