Decentralized Estimation and Control for Multisensor Systems
Idioma: inglés
Editorial: CRC Press, 1998
- Tapa dura
- Usado
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This is an ex-library book and may have the usual library/used-book markings inside.This book has hardback covers. In good all round condition. Please note the Image in this listing is a stock photo and may not match the covers of the actual item,600grams, ISBN:0849318653.
N° de ref. del artículo 7863132
- Título
- Decentralized Estimation and Control for Multisensor Systems
- Autor
- Mutambara, Arthur G.O.
- Editorial
- CRC Press
- Año de publicación
- 1998
- Estado
- Good
- Encuadernación
- Encuadernación de tapa dura
- Idioma
- inglés
- ISBN 10
- 0849318653
- ISBN 13
- 9780849318658
- Peso del artículo
- 600 gramos
- Catálogos de vendedores
- Engineering
Decentralized Estimation and Control for
Multisensor Systems explores the problem of developing scalable, decentralized estimation and control algorithms for linear and nonlinear multisensor systems. Such algorithms have extensive applications in modular robotics and complex or large scale systems, including the Mars Rover, the Mir station, and Space Shuttle Columbia.
Most existing algorithms use some form of hierarchical or centralized structure for data gathering and processing. In contrast, in a fully decentralized system, all information is processed locally. A decentralized data fusion system includes a network of sensor nodes - each with its own processing facility, which together do not require any central processing or central communication facility. Only node-to-node communication and local system knowledge are permitted.
Algorithms for decentralized data fusion systems based on the linear information filter have been developed, obtaining decentrally the same results as those in a conventional centralized data fusion system. However, these algorithms are limited, indicating that existing decentralized data fusion algorithms have limited scalability and are wasteful of communications and computation resources.
Decentralized Estimation and Control for
Multisensor Systems aims to remove current limitations in decentralized data fusion algorithms and to extend the decentralized principle to problems involving local control and actuation.
The text discusses:
Decentralized Estimation and Control for
Multisensor Systems addresses how decentralized estimation and control systems are rapidly becoming indispensable tools in a diverse range of applications - such as process control systems, aerospace, and mobile robotics - providing a self-contained, dynamic resource concerning electrical and mechanical engineering.
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