Decentralized Coverage Control Problems for Mobile Robotic Sensor and Actuator Networks

Idioma: inglés

Editorial: Wiley Jul 2015, 2015

1119025222 / 9781119025221

Serie: Libro 7 de 17 - IEEE Press Series on Systems Science and Engineering

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Neuware - This book introduces various coverage control problems for mobile sensor networks including barrier, sweep and blanket. Unlike many existing algorithms, all of the robotic sensor and actuator motion algorithms developed in the book are fully decentralized or distributed, computationally efficient, easily implementable in engineering practice and based only on information on the closest neighbours of each mobile sensor and actuator and local information about the environment. Moreover, the mobile robotic sensors have no prior information about the environment in which they operation. These various types of coverage problems have never been covered before by a single book in a systematic way.Another topic of this book is the study of mobile robotic sensor and actuator networks. Many modern engineering applications include the use of sensor and actuator networks to provide efficient and effective monitoring and control of industrial and environmental processes. Such mobile sensor and actuator networks are able to achieve improved performance and efficient monitoring together with reduction in power consumption and production cost.…

N° de ref. del artículo 9781119025221

Título
Decentralized Coverage Control Problems for Mobile Robotic Sensor and Actuator Networks
Autor
Alexey S Matveev
Editorial
Wiley Jul 2015
Año de publicación
2015
Estado
Neu
Encuadernación
Buch
Idioma
inglés
ISBN 10
1119025222
ISBN 13
9781119025221
Peso del artículo
478 gramos
Dimensiones
240x161x16 mm
Serie
Libro 7 de 17: IEEE Press Series on Systems Science and Engineering

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