DYNAMICS AND ROBUST CONTROL OF ROBOT-ENVIRONMENT INTERACTION (New Frontiers in Robotics)

Vukobratovic, Miomir,Surdilovic, Dragoljub,Ekalo, Yury,Katic, Dusko

ISBN 10: 9812834753 ISBN 13: 9789812834751

Editorial: World Scientific Publishing Comp, 2009

Idioma: Ingl�s

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T�tulo

DYNAMICS AND ROBUST CONTROL OF ROBOT-ENVIRONMENT INTERACTION (New Frontiers in Robotics)

Editor

World Scientific Publishing Comp

Fecha de publicaci�n

2009

Idioma

Ingl�s

ISBN 10

9812834753

ISBN 13

9789812834751

Encuadernaci�n

hardcover

Estado

Very Good

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Sinopsis

This book covers the most attractive problem in robot control, dealing with the direct interaction between a robot and a dynamic environment, including the human-robot physical interaction. It provides comprehensive theoretical and experimental coverage of interaction control problems, starting from the mathematical modeling of robots interacting with complex dynamic environments, and proceeding to various concepts for interaction control design and implementation algorithms at different control layers. Focusing on the learning principle, it also shows the application of new and advanced learning algorithms for robotic contact tasks.The ultimate aim is to strike a good balance between the necessary theoretical framework and practical aspects of interactive robots.

Acerca del autor

Charlotte y Peter Fiell son dos autoridades en historia, teor�a y cr�tica del dise�o y han escrito m�s de sesenta libros sobre la materia, muchos de los cuales se han convertido en �xitos de ventas. Tambi�n han impartido conferencias y cursos como profesores invitados, han comisariado exposiciones y asesorado a fabricantes, museos, salas de subastas y grandes coleccionistas privados de todo el mundo. Los Fiell han escrito numerosos libros para TASCHEN, entre los que se incluyen 1000 Chairs, Dise�o del siglo XX, El dise�o industrial de la A a la Z, Scandinavian Design y Dise�o del siglo XXI.

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