Cooperative Control of Multi-agent Systems
Idioma: inglés
Editorial: Springer, Springer Nov 2022, 2022
- Tapa dura
- Nuevo
Librería: buchversandmimpf2000, Emtmannsberg, BAYE, Alemaniabuchversandmimpf2000
Vendedor de AbeBooks desde 23 de enero de 2017
Condición: Nuevo
EUR 171,19
Cantidad disponible: 1 disponibles
Añadir al carritoDescripción del artículo del vendedor
This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -This monograph represents the outcome of research effort of the authors on scalable synchronization of large-scale multi-agent systems (MAS). Cooperative control of multi-agent systems has been growing in popularity and is highly interdisciplinary in recent years. The application of synchronization of MAS includes automobile systems, aerospace systems, multiple-satellite GPS, high-resolution satellite imagery, aircraft formations, highway traffic platooning, industrial process control with multiple processes, and more. Most of the proposed protocols in the literature for synchronization of MAS require some knowledge of the communication network such as bounds on the spectrum of the associated Laplacian matrix and the number of agents. These protocols suffer from scale fragility wherein stability properties are lost for large-scale networks or when the communication graph changes.In the past few years, the authors of this monograph have worked on developing scale-free protocol design for various cases of MAS problems. The key contribution of the monograph is to offer a scale-free design framework and provide scale-free protocols to achieve synchronization, delayed synchronization, and almost synchronization in the presence of input and communication delays, input saturation and external disturbances. The scale-free design framework solely is based on the knowledge of agent models and does not depend on information about the communication network such as the spectrum of the associated Laplacian matrix or size of the network.Drawing upon their extensive work in this area, the authors provide a thorough treatment of agents with higher-order dynamics, different classes of models for agents, and the underlying networks representing actions of the agents. The high technical level of their presentation and their rigorous mathematical approach make this monograph a timely and valuable resource that will fill a gap in theexisting literature.Springer-Verlag KG, Sachsenplatz 4-6, 1201 Wien 408 pp. Englisch.…
N° de ref. del artículo 9783031129537
- Título
- Cooperative Control of Multi-agent Systems
- Autor
- Zhenwei Liu
- Editorial
- Springer, Springer Nov 2022
- Año de publicación
- 2022
- Estado
- Neu
- Encuadernación
- Buch
- Idioma
- inglés
- ISBN 10
- 3031129539
- ISBN 13
- 9783031129537
- Peso del artículo
- 850 gramos
- Dimensiones
- 241x160x26 mm
This monograph represents the outcome of research effort of the authors on scalable synchronization of large-scale multi-agent systems (MAS). Cooperative control of multi-agent systems has been growing in popularity and is highly interdisciplinary in recent years. The application of synchronization of MAS includes automobile systems, aerospace systems, multiple-satellite GPS, high-resolution satellite imagery, aircraft formations, highway traffic platooning, industrial process control with multiple processes, and more. Most of the proposed protocols in the literature for synchronization of MAS require some knowledge of the communication network such as bounds on the spectrum of the associated Laplacian matrix and the number of agents. These protocols suffer from scale fragility wherein stability properties are lost for large-scale networks or when the communication graph changes.
In the past few years, the authors of this monograph have worked on developing scale-free protocol design for various cases of MAS problems. The key contribution of the monograph is to offer a scale-free design framework and provide scale-free protocols to achieve synchronization, delayed synchronization, and almost synchronization in the presence of input and communication delays, input saturation and external disturbances. The scale-free design framework solely is based on the knowledge of agent models and does not depend on information about the communication network such as the spectrum of the associated Laplacian matrix or size of the network.
Drawing upon their extensive work in this area, the authors provide a thorough treatment of agents with higher-order dynamics, different classes of models for agents, and the underlying networks representing actions of the agents. The high technical level of their presentation and their rigorous mathematical approach make this monograph a timely and valuable resource that will fill a gap in theexisting literature.
“Sinopsis” puede pertenecer a otra edición de este título.
De la contraportada
This monograph represents the outcome of research effort of the authors on scalable synchronization of large-scale multi-agent systems (MAS). Cooperative control of multi-agent systems has been growing in popularity and is highly interdisciplinary in recent years. The application of synchronization of MAS includes automobile systems, aerospace systems, multiple-satellite GPS, high-resolution satellite imagery, aircraft formations, highway traffic platooning, industrial process control with multiple processes, and more. Most of the proposed protocols in the literature for synchronization of MAS require some knowledge of the communication network such as bounds on the spectrum of the associated Laplacian matrix and the number of agents. These protocols suffer from scale fragility wherein stability properties are lost for large-scale networks or when the communication graph changes.
In the past few years, the authors of this monograph have worked on developing scale-free protocol design for various cases of MAS problems. The key contribution of the monograph is to offer a scale-free design framework and provide scale-free protocols to achieve synchronization, delayed synchronization, and almost synchronization in the presence of input and communication delays, input saturation and external disturbances. The scale-free design framework solely is based on the knowledge of agent models and does not depend on information about the communication network such as the spectrum of the associated Laplacian matrix or size of the network.
Drawing upon their extensive work in this area, the authors provide a thorough treatment of agents with higher-order dynamics, different classes of models for agents, and the underlying networks representing actions of the agents. The high technical level of their presentation and their rigorous mathematical approach make this monograph a timely and valuable resource that will fill a gap in the existing literature.
“Acerca de” puede pertenecer a otra edición de este título.
buchversandmimpf2000
Emtmannsberg, BAYE, Alemania
Vendedor de AbeBooks desde 23 de enero de 2017
Tarifas de envío de Alemania a Estados Unidos de America
| Artículo | De 60 a 60 días hábiles | De 60 a 60 días hábiles |
|---|---|---|
| Primer artículo | EUR 60,00 | EUR 75,00 |
Métodos de pago
- Cheque
- PayPal
Descripción de la tienda
Impressum Thorsten Retsch Buchversand Mimpf2000 Oberölschnitz 16 95517 Emtmannsberg Deutschland Telefon: 09209-2023188 Email: mimpf2000@online.de USt-ID-Nr.: DE 235096871 Wir führen gebrauchte Bücher aus allen Sparten der Literatur
Especialidad
Modernes Antiquariat - Bücher von 1960 bis heuteInformación empresarial del vendedor
buchversandmimpf2000
Alemania
Condiciones de venta
Impressum
Gesetzliche Anbieterkennung:
Thorsten Retsch
Buchversand Mimpf2000
Oberölschnitz 16
95517 Emtmannsberg
Deutschland
Telefon: 092092023188
E-Mail: order@buchversandmimpf2000.de
USt-IdNr.: DE 235096871
Alternative Streitbeilegung:
Die Europäische Kommission stellt eine Plattform für die außergerichtliche Online-Streitbeilegung (OS-Plattform) bereit, aufrufbar unter http://ec.europa.eu/odr.
Derecho al desistimiento
Si es un consumidor, puede rescindir el contrato de acuerdo con lo siguiente. Por consumidor se entiende cualquier persona física que actúe con fines ajenos a su actividad comercial, empresarial, oficio o profesión.
Información sobre el derecho de desistimiento
Derecho legal de desistimiento
Tiene derecho a rescindir este contrato en un plazo de 14 días sin dar ningún motivo.
El periodo de desistimiento vencerá a los 14 días desde que usted, o un tercero que no sea el transportista e indicado por usted, adquiera la posesión física del último bien o del último lote o pieza.
Para ejercer el derecho de desistimiento, complete de forma electrónica y envíe una declaración clara en nuestro sitio web, desde "Mis compras" en "Mi cuenta". Le enviaremos sin demora un acuse de recibo de dicho desistimiento a través de un soporte duradero (por ejemplo, por correo electrónico).
Para cumplir con el plazo de desistimiento, basta con que envíe su comunicación relativa al ejercicio del derecho de desistimiento antes de que venza el periodo de desistimiento.
Efectos del desistimiento
Si rescinde este contrato, le reembolsaremos todos los pagos que hayamos recibido de usted, incluidos los gastos de envío (excepto los gastos adicionales que surjan si elige un tipo de envío que no sea el tipo de envío estándar más económico que ofrecemos).
Podemos hacer una deducción del reembolso por la pérdida de valor de cualquier bien suministrado, si la pérdida es el resultado de una manipulación innecesaria por su parte.
Efectuaremos el reembolso sin demoras indebidas y, a más tardar, 14 días después de que se nos informe de su decisión de rescindir este contrato.
Efectuaremos el reembolso utilizando el mismo medio de pago que utilizó para la transacción inicial, a menos que haya acordado expresamente lo contrario; en cualquier caso, no incurrirá en ningún cargo como resultado de dicho reembolso.
Podremos retener el reembolso hasta que hayamos recibido los bienes o hasta que nos haya presentado una prueba de que los ha devuelto, lo que ocurra primero.
Deberá devolver los bienes o entregarlos a buchversandmimpf2000, Emtmannsberg, BAYE, Germany, +49 09209-2023188, sin demoras indebidas y, en cualquier caso, en un plazo máximo de 14 días a partir del día en que nos comunique su desistimiento del presente contrato. El plazo se cumple si devuelve la mercancía antes de que venza el periodo de 14 días. Tendrá que asumir los gastos directos de devolución de los bienes. Usted solo es responsable de la disminución del valor de los bienes como resultado de una manipulación distinta a la necesaria para establecer la naturaleza, las características y el funcionamiento de los bienes.
Excepciones al derecho de desistimiento
El derecho de desistimiento no se aplica a lo siguiente:
- La entrega de periódicos, diarios o revistas, con la excepción de los contratos de suscripción; y
- El suministro de contenido digital que no se proporcione en un soporte tangible (por ejemplo, en un CD o DVD) si, al hacer el pedido, aceptó que podíamos empezar a entregarlo y que no podría desistir una vez iniciada la entrega.
Condiciones de envío
Soweit in der Artikelbeschreibung keine andere Frist angegeben ist, erfolgt die Lieferung der Ware innerhalb von 3-5 Werktagen nach Vertragsschluss, bei Vorauszahlung erst nach Eingang des vollständigen Kaufpreises und der Versandkosten. Alle Preise inkl. MwSt.