Cooperative Control Design : A Systematic, Passivity-Based Approach
Idioma: inglés
Editorial: Springer New York, 2011
- Tapa dura
- Nuevo
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Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Cooperative Control Design: A Systematic, Passivity-Based Approach discusses multi-agent coordination problems, including formation control, attitude coordination, and synchronization. The book introduces passivity as a design tool for multi-agent systems in order to provide exemplary work using this tool, and to illustrate its advantages in designing robust cooperative control algorithms. The discussion begins with an introduction to passivity and demonstrates how passivity can be used as a design tool for motion coordination. This is followed by the case of adaptive redesigns for reference velocity recovery, done while describing a basic design, a modified design and the parameter convergence problem. Formation control is presented as it relates to relative distance control and relative position control. The coverage is concluded with a comprehensive discussion of agreement and the synchronization problem with an example using attitude coordination. This book also:Provides a unified passivity-based framework for multi-agent coordination problems, including formation control, attitude coordination, and synchronization Discusses control algorithms that are modular, scalable and decentralized and can be easily refined and used again Covers complex and heterogeneous nonlinear agent dynamics, including Lagrangian and Hamiltonian systems Cooperative Control Design: A Systematic, Passivity-Based Approach is an ideal volume for researchers and engineers working in control and engineering design.…
N° de ref. del artículo 9781461400134
- Título
- Cooperative Control Design : A Systematic, Passivity-Based Approach
- Autor
- Murat Arcak
- Editorial
- Springer New York
- Año de publicación
- 2011
- Estado
- Neu
- Encuadernación
- Buch
- Idioma
- inglés
- ISBN 10
- 1461400139
- ISBN 13
- 9781461400134
- Peso del artículo
- 480 gramos
- Dimensiones
- 244x159x20 mm
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De la contraportada
Cooperative Control Design: A Systematic, Passivity-Based Approach discusses multi-agent coordination problems, including formation control, attitude coordination, and agreement. The book introduces passivity as a design tool for multi-agent systems, provides exemplary work using this tool,and illustrates its advantages in designing robust cooperative control algorithms. The discussion begins with an introduction to passivity and demonstrates how passivity can be used as a design tool for motion coordination.This is followed by adaptive designs for reference velocity recovery, including a basic design and a modified design with enhanced parameter convergence properties. Formation control is presented as an example illustrating the passivity-based framework and its adaptive designs. The coverage is concluded with a comprehensive discussion of the agreement problem with examples using attitude dynamics and Euler- Lagrangian systems.
Cooperative Control Design: A Systematic, Passivity-Based Approach is an ideal volume for researchers and engineers working in control and engineering design.
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