Control of Underactuated Systems

Idioma: inglés

Editorial: LAP LAMBERT Academic Publishing Apr 2014, 2014

3659494666 / 9783659494666

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This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -Under-actuated systems belong to the class of nonlinear systems that have fewer actuators than the degrees of freedom. The examples include mobile robots, legged robots, air crafts, helicopters and underwater robots. This work comprehensively discusses the design of linear and fuzzy logic controllers for such systems with ball on beam as the test bed. MATLAB/Simulink environment has been used to validate the designed controllers.VDM Verlag, Dudweiler Landstraße 99, 66123 Saarbrücken 112 pp. Englisch.

N° de ref. del artículo 9783659494666

Título
Control of Underactuated Systems
Autor
Umar Farooq
Editorial
LAP LAMBERT Academic Publishing Apr 2014
Año de publicación
2014
Estado
Neu
Encuadernación
Taschenbuch
Idioma
inglés
ISBN 10
3659494666
ISBN 13
9783659494666
Peso del artículo
185 gramos
Dimensiones
220x150x8 mm

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Emtmannsberg, BAYE, Alemania

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