Chapters of the book cover a wide variety of manipulator systems, including vertical underactuated manipulator, planar underactuated manipulator with first-order nonholonomic constraint, planar underactuated manipulator with second-order nonholonomic constraint and flexible underactuated manipulator.

Acerca del autor

Jundong Wu

Dr. Jundong Wu was born in Hunan, China, in 1992. He received the B.S. degree in microelectronics from the School of Electronics Engineering and Computer Science, Peking University, Beijing, China, in 2014, and the M.S. degree in electrical engineering from the School of Engineering and Applied Sciences, Harvard University, Cambridge, the United States, in 2017, and the Ph.D. degree in mechanical engineering from the Department of Mechanical, Industrial and Aerospace Engineering, Concordia University, Montreal, Canada, in 2022.

In 2022, he joined the School of Automation, China University of Geosciences as a Professor. His current research interests include underactuated robot control, soft robot modeling and control, and nonlinear system control, in which he has over 20 paper publications. He currently owns 3 research projects, funded by the National Natural Science Foundation of China and the China Postdoctoral Science Fund. He was also elected into the Talent Plan of Hubei Province.

Pan Zhang

Dr. Pan Zhang received the B.S. and Ph.D. degree in engineering from China University of Geosciences, Wuhan, China, in 2015 and 2020, respectively.

From 2017 to 2020, she was a Research Intern with the Department of Mechanical, Industrial and Aerospace Engineering, Concordia University, Montreal, QC, Canada. In 2020, she joined the School of Automation, China University of Geosciences, where she is currently an Associate Professor. Her current research interests include underactuated robot control, nonlinear system control and intelligent control.

Qingxin Meng

Dr. Qingxin Meng received the B.S. degree in engineering from the Hebei University of Technology, Tianjin, China, in 2016, and the Ph.D. degree in engineering from the China University of Geosciences, Wuhan, China, in 2021.

From 2019 to 2021, he was a Research Intern with the Departmentof Mechanical, Industrial and Aerospace Engineering, Concordia University, Montreal, QC, Canada. In 2022, he joined the School of Automation, China University of Geosciences, where he is currently a Professor. His current research interests include flexible robot control, vibration control and nonlinear system control.

Yawu Wang

Dr. Yawu Wang received the B.S. and M.S. degrees in engineering from the Hubei University of Technology, Wuhan, China, in 2011 and 2015, respectively, and the Ph.D. degree in engineering from the China University of Geosciences, Wuhan, China, in 2018.

He was a joint doctoral student with the Department of Mechanical, Industrial and Aerospace Engineering, Concordia University, Montreal, QC, Canada, from 2017 to 2018. In 2019, he joined the School of Automation, China University of Geosciences, where he is currently a Professor. His current research interests include underactuated robot control, soft robot modeling and control, and intelligent control.

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Si eres un consumidor puedes cancelar el presente contrato de acuerdo con lo indicado a continuaci�n. Son consumidores las personas f�sicas que act�en con un prop�sito ajeno a su actividad comercial, empresarial, oficio o profesi�n.

Documento de informaci�n al consumidor y usuario sobre el desistimiento

Derecho de desistimiento:

Tienes derecho a desistir del presente contrato en un plazo de 14 d�as naturales sin necesidad de justificaci�n.

El plazo de desistimiento expirar� a los 14 d�as naturales del d�a en que t� o un tercero que hayas indicado, distinto del transportista, adquiera la posesi�n material del �ltimo bien, componente o pieza.

Para ejercer el derecho de desistimiento, deber�s notificarnos a Books Puddle, 244 Madison Ave, Suite # 405, 10016, New York, New York, U.S.A., +1 7183015977, de tu decisi�n de desistir del contrato a trav�s de una declaraci�n inequ�voca (por ejemplo, una carta enviada por correo postal, fax o correo electr�nico). Podr�s utilizar el modelo de formulario de desistimiento que figura a continuaci�n, aunque su uso no es obligatorio. Tienes asimismo la opci�n de cumplimentar y enviar electr�nicamente el modelo de formulario de desistimiento o cualquier otra declaraci�n inequ�voca a trav�s de nuestro sitio web a "Mis pedidos" en "Mi cuenta". Si recurres a esta opci�n, te comunicaremos sin demora en un soporte duradero (por ejemplo, por correo electr�nico) la recepci�n de dicho desistimiento.

Para cumplir el plazo de desistimiento, basta con que la comunicaci�n relativa al ejercicio por tu parte de este derecho sea enviada antes de que venza el plazo correspondiente.

Consecuencias del desistimiento:

En caso de desistimiento por tu parte, te devolveremos todos los pagos recibidos de ti, incluidos los gastos de entrega (con la excepci�n de los gastos adicionales resultantes de la elecci�n por tu parte de una modalidad de entrega diferente a la modalidad menos costosa de entrega ordinaria que ofrezcamos) sin ninguna demora indebida y, en todo caso, a m�s tardar 14 d�as naturales a partir de la fecha en la que se nos informes de tu decisi�n de desistir del presente contrato. Procederemos a efectuar dicho reembolso utilizando el mismo medio de pago empleado por ti para la transacci�n inicial, a no ser que hayas dispuesto expresamente lo contrario; en todo caso, no incurrir�s en ning�n gasto como consecuencia del reembolso.

Podremos retenerte el reembolso hasta haber recibido los bienes, o hasta que hayas presentado una prueba de la devoluci�n de los mismos, seg�n qu� condici�n se cumpla primero. Deber�s devolvernos o entregarnos directamente los bienes a Books Puddle, 244 Madison Ave, Suite # 405, 10016, New York, New York, U.S.A., +1 7183015977, sin ninguna demora indebida y, en cualquier caso, a m�s tardar en el plazo de 14 d�as naturales a partir de la fecha en que nos comuniques tu decisi�n de desistimiento del contrato. Se considerar� cumplido el plazo si efect�as la devoluci�n de los bienes antes de que haya concluido dicho plazo. Deber�s asumir el coste directo de devoluci�n de los bienes. Solo ser�s responsable de la disminuci�n de valor de los bienes resultante de una manipulaci�n distinta a la necesaria para establecer la naturaleza, las caracter�sticas y el funcionamiento de los bienes.

Excepciones al derecho de desistimiento:

La entrega de peri�dicos, publicaciones especializadas o revistas con la excepci�n de contratos de suscripci�n; y
La entrega de contenido digital (incluyendo apps, MP3, etc.) que no hubiera sido entregado en un medio tangible (por ejemplo: CD o DVD), si al realizar tu pedido has aceptado que podemos proceder al env�o del producto y que no resulta posible su cancelaci�n una vez comienza la entrega.

Modelo de formulario de desistimiento

(S�lo debe cumplimentar y enviar el presente formulario si desea desistir del contrato)

A la atenci�n de: (Books Puddle, 244 Madison Ave, Suite # 405, 10016, New York, New York, U.S.A., +1 7183015977)

Por la presente le comunico/comunicamos* que desisto de mi/desistimos de nuestro* contrato de venta del siguiente bien/prestaci�n del siguiente servicio*

Pedido el/recibido el*:

Nombre del consumidor y usuario o de los consumidores y usuarios:

Domicilio del consumidor y usuario o de los consumidores y usuarios:

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