Control Theory of Multi-fingered Hands : A Modelling and Analytical-Mechanics Approach for Dexterity and Intelligence
Idioma: inglés
Editorial: Springer, 2010
- Tapa blanda
- Nuevo
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Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - The hand is an agency of the brain; it reflects activities of the brain and thereby can be seen as a mirror to the mind. The dexterity of the hand has been investigated widely in developmental psychology and in anthropology. Since robotics launched in the mid-1970s, numerous multi-fingered hands mimicking the human hand have been designed and made in a number of universities and research institutes, in addition to sophisticated prosthetic hands with plural fingers.Control Theory of Multi-fingered Hands presents a comprehensive insight into the intelligence and dexterity of robotic multi-fingered hands from both the physical and control-theoretic viewpoints. The book:focuses on the problem of how to control dexterous movements of fingers interacting with an object in the execution of everyday tasks; clarifies what kinds of sensory-motor coordinated signals are necessary and sufficient for realising stable grasping and/or object manipulation, in particular, the synergistic choices of control gains in co-activation signals for finger muscles and tendons crucial in realising secure pinching motions; derives a mathematical model of the dynamics of a complicated mechanism of multiple fingers with multiple joints physically interacting; and, considers the problem of how to recreate the function of 'blind grasping'. Control Theory of Multi-fingered Hands will be a useful reference for postgraduate students and researchers in this field, as well as engineers and roboticists.…
N° de ref. del artículo 9781849967181
- Título
- Control Theory of Multi-fingered Hands : A Modelling and Analytical-Mechanics Approach for Dexterity and Intelligence
- Autor
- Suguru Arimoto
- Editorial
- Springer
- Año de publicación
- 2010
- Estado
- Neu
- Encuadernación
- Taschenbuch
- Idioma
- inglés
- ISBN 10
- 1849967180
- ISBN 13
- 9781849967181
- Peso del artículo
- 435 gramos
- Dimensiones
- 235x155x16 mm
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Acerca del autor
Dr Suguru Arimoto is a Professor in the Department of Robotics at Ritsumeikan University, Japan. His research interests include information theory, control theory, cybernetics, robotics, and machine intelligence. Dr Arimoto is a Fellow of the Institute of Electrical and Electronics Engineers; the Institute of Electronics, Information and Communication Engineers; the Robotics Society of Japan; and the Japan Society of Mechanical Engineers. He was awarded the Royal Medal with a Purple Ribbon from the Japanese Government in 2000, and the IEEE 3rd Millennium Medal in 2000.
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