Saturation nonlinearities are ubiquitous in engineering systems. In control systems, every physical actuator or sensor is subject to saturation owing to its maximum and minimum limits. A digital filter is subject to saturation if it is implemented in a finite word length format. Saturation nonlinearities are also purposely introduced into engineering systems such as control sys� tems and neural network systems. Regardless of how saturation arises, the analysis and design of a system that contains saturation nonlinearities is an important problem. Not only is this problem theoretically challenging, but it is also practically imperative. This book intends to study control systems with actuator saturation in a systematic way. It will also present some related results on systems with state saturation or sensor saturation. Roughly speaking, there are two strategies for dealing with actuator sat� uration. The first strategy is to neglect the saturation in the first stage of the control design process, and then to add some problem-specific schemes to deal with the adverse effects caused by saturation. These schemes, known as anti-windup schemes, are typically introduced using ad hoc modifications and extensive simulations. The basic idea behind these schemes is to intro� duce additional feedbacks in such a way that the actuator stays properly within its limits. Most of these schemes lead to improved performance but poorly understood stability properties.

Cr�ticas

"The book is very well written. The topics chosen are all fundamental control problems and are treated in depth. All the results presented in the book appear to be the authors’ own recent research findings and, without doubt, represent a significant contribution to the important research topic of analysis and design for control systems with actuator saturation. The results included in the book, along with an extensive bibliography will prove to be an important resource for researchers in this area as well as researchers interested in entering this area....The book will prove equally valuable to practicing engineers. The results included in the book are applicable to general systems including strictly unstable ones. All optimization problems involved are convex and can readily and reliably be solved with the Matlab LMI Toolbox. Moreover, all the results are illustrated with fully worked out examples and simulation. In conclusion, the book will be a valuable addition to the libraries of both control theory researchers and control engineering practitioners." ―International Journal of Robust and Nonlinear Control

"The book reads very well. The results, along with an extensive bibliography will prove to be an important resource for researchers in this area as well as researchers interested in entering this area.... It is also noted that many results developed in the book may have applications in the study of a class of recurrent artificial neural networks." ―IEEE Transactions on Automatic Control

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Conor Kenny

Derecho al desistimiento

Si es un consumidor, puede rescindir el contrato de acuerdo con lo siguiente. Por consumidor se entiende cualquier persona f�sica que act�e con fines ajenos a su actividad comercial, empresarial, oficio o profesi�n.

Informaci�n sobre el derecho de desistimiento

Derecho legal de desistimiento

Tiene derecho a rescindir este contrato en un plazo de 14 d�as sin dar ning�n motivo.

El periodo de desistimiento vencer� a los 14 d�as desde que usted, o un tercero que no sea el transportista e indicado por usted, adquiera la posesi�n f�sica del �ltimo bien o del �ltimo lote o pieza.

Para ejercer el derecho de desistimiento, complete de forma electr�nica y env�e una declaraci�n clara en nuestro sitio web, desde "Mis compras" en "Mi cuenta". Le enviaremos sin demora un acuse de recibo de dicho desistimiento a trav�s de un soporte duradero (por ejemplo, por correo electr�nico).

Para cumplir con el plazo de desistimiento, basta con que env�e su comunicaci�n relativa al ejercicio del derecho de desistimiento antes de que venza el periodo de desistimiento.

Efectos del desistimiento

Si rescinde este contrato, le reembolsaremos todos los pagos que hayamos recibido de usted, incluidos los gastos de env�o (excepto los gastos adicionales que surjan si elige un tipo de env�o que no sea el tipo de env�o est�ndar m�s econ�mico que ofrecemos).

Podemos hacer una deducci�n del reembolso por la p�rdida de valor de cualquier bien suministrado, si la p�rdida es el resultado de una manipulaci�n innecesaria por su parte.

Efectuaremos el reembolso sin demoras indebidas y, a m�s tardar, 14 d�as despu�s de que se nos informe de su decisi�n de rescindir este contrato.

Efectuaremos el reembolso utilizando el mismo medio de pago que utiliz� para la transacci�n inicial, a menos que haya acordado expresamente lo contrario; en cualquier caso, no incurrir� en ning�n cargo como resultado de dicho reembolso.

Podremos retener el reembolso hasta que hayamos recibido los bienes o hasta que nos haya presentado una prueba de que los ha devuelto, lo que ocurra primero.

Deber� devolver los bienes o entregarlos a Kennys Bookstore, Olney, Maryland, U.S.A., sin demoras indebidas y, en cualquier caso, en un plazo m�ximo de 14 d�as a partir del d�a en que nos comunique su desistimiento del presente contrato. El plazo se cumple si devuelve la mercanc�a antes de que venza el periodo de 14 d�as. Tendr� que asumir los gastos directos de devoluci�n de los bienes. Usted solo es responsable de la disminuci�n del valor de los bienes como resultado de una manipulaci�n distinta a la necesaria para establecer la naturaleza, las caracter�sticas y el funcionamiento de los bienes.

Excepciones al derecho de desistimiento

El derecho de desistimiento no se aplica a lo siguiente:

La entrega de peri�dicos, diarios o revistas, con la excepci�n de los contratos de suscripci�n; y
El suministro de contenido digital que no se proporcione en un soporte tangible (por ejemplo, en un CD o DVD) si, al hacer el pedido, acept� que pod�amos empezar a entregarlo y que no podr�a desistir una vez iniciada la entrega.

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