Control System Design for Electrical Stimulation in Upper Limb Rehabilitation: Modelling, Identification and Robust Performance
Idioma: inglés
Editorial: Springer, 2016
- Tapa blanda
- Usado
Librería: Mispah books, Redhill, Surrey, Reino UnidoMispah books
Vendedor de IberLibro desde 15 de abril de 2021
Condición: Usado - Como Nuevo
EUR 202,37
Cantidad disponible: 1 disponible
Añadir al carritoDescripción del artículo del vendedor
LIKE NEW. SHIPS FROM MULTIPLE LOCATIONS.
N° de ref. del artículo ERICA79633193709286
- Título
- Control System Design for Electrical Stimulation in Upper Limb Rehabilitation: Modelling, Identification and Robust Performance
- Autor
- Freeman, Chris
- Editorial
- Springer
- Año de publicación
- 2016
- Estado
- Like New
- Tipo de libro
- book
- Encuadernación
- Paperback
- Idioma
- inglés
- ISBN 10
- 3319370928
- ISBN 13
- 9783319370927
This book presents a comprehensive framework for model-based electrical stimulation (ES) controller design, covering the whole process needed to develop a system for helping people with physical impairments perform functional upper limb tasks such as eating, grasping and manipulating objects.
The book first demonstrates procedures for modelling and identifying biomechanical models of the response of ES, covering a wide variety of aspects including mechanical support structures, kinematics, electrode placement, tasks, and sensor locations. It then goes on to demonstrate how complex functional activities of daily living can be captured in the form of optimisation problems, and extends ES control design to address this case. It then lays out a design methodology, stability conditions, and robust performance criteria that enable control schemes to be developed systematically and transparently, ensuring that they can operate effectively in the presence of realistic modelling uncertainty, physiological variation and measurement noise.
“Sinopsis” puede pertenecer a otra edición de este título.
Acerca del autor
Dr. Freeman's background in adaptive and learning control of robotic structures has enabled him to rigorously tackle the challenge of designing systems that provide high performance in the face of significant model uncertainty/variability, restrictive clinical conditions, and complex dynamics/tasks. These problems have led to a productive interaction in his research between theory and practice (the latter generally providing new problems that need an algorithmic or theoretical solution). This is reflected in my publications which include 70 peer-reviewed journal papers and 130 peer-reviewed conference papers covering the spectrum from control application, control theory, rehabilitation engineering, biomechanics, clinical studies and user perspectives. The research he has led in control of ES has elicited two best conference paper awards (ICORR '09, UKACC '12), and two best journal paper awards (most recently `2013 IEEE Control Systems Society Outstanding Paper Award' based on `impact on the field of systems and control'). For example, his work using iterative learning control and adaptive control for stroke rehabilitation has met with an enthusiastic response from the research community, with invited workshops at IEEE BioRob Conference 2012, 18th IFESS Conference 2013, World Congress in NeuroRehabilitation 2014, as well as a plenary at IEEE International Workshop on nD Systems 2013. Citations for my research using both ES and advanced control in the last 5 years exceed 500.
In a wider content, the last 10 years has seen a steady increase in research papers, funding calls, and postgraduate courses related to assistive technologies. An example of the latter is an EU-funded MSc in ‘Advanced Rehabilitation Technologies’ involving 10 EU partners that he is currently helping to develop.
His work in control design for systems combining ES and mechanical support is motivated by the lack of model-based controllers that reach clinical or commercial application and it has elicits an international response, from TU Berlin, ETH Zurich, U. Washington and U. California who have since applied iterative learning control-based FES to the lower limb.
“Acerca de” puede pertenecer a otra edición de este título.
Mispah books
Redhill, Surrey, Reino Unido
Vendedor de IberLibro desde 15 de abril de 2021
Tarifas de envío de Reino Unido a Estados Unidos de America
| Artículo | De 14 a 15 días hábiles | De 9 a 10 días hábiles |
|---|---|---|
| Primer artículo | EUR 29,59 | EUR 31,96 |
Métodos de pago
Descripción de la tienda
We have collection of General books ,Science Books, Fiction & Academic Books. we ship from multiple location. Delhi, US and UK Return Address Mispah books flat4 , Centenary court, 30 Warwick Road Redhill , SURRE RH1 1FQ United Kingdom
Especialidad
Fiction & Academic Books, Science, GeneralInformación empresarial del vendedor
Mispah books
Reino Unido
Condiciones de venta
We offer excellent customer service & easy return facility.
we ship from Multiple location,UK,India,US
Return address:
Mispah books
flat4 ,
Centenary court, 30 Warwick Road
Redhill , SURRE RH1 1FQ
United Kingdom
Derecho al desistimiento
Si es un consumidor, puede rescindir el contrato de acuerdo con lo siguiente. Por consumidor se entiende cualquier persona física que actúe con fines ajenos a su actividad comercial, empresarial, oficio o profesión.
Información sobre el derecho de desistimiento
Derecho legal de desistimiento
Tiene derecho a rescindir este contrato en un plazo de 14 días sin dar ningún motivo.
El periodo de desistimiento vencerá a los 14 días desde que usted, o un tercero que no sea el transportista e indicado por usted, adquiera la posesión física del último bien o del último lote o pieza.
Para ejercer el derecho de desistimiento, complete de forma electrónica y envíe una declaración clara en nuestro sitio web, desde "Mis compras" en "Mi cuenta". Le enviaremos sin demora un acuse de recibo de dicho desistimiento a través de un soporte duradero (por ejemplo, por correo electrónico).
Para cumplir con el plazo de desistimiento, basta con que envíe su comunicación relativa al ejercicio del derecho de desistimiento antes de que venza el periodo de desistimiento.
Efectos del desistimiento
Si rescinde este contrato, le reembolsaremos todos los pagos que hayamos recibido de usted, incluidos los gastos de envío (excepto los gastos adicionales que surjan si elige un tipo de envío que no sea el tipo de envío estándar más económico que ofrecemos).
Podemos hacer una deducción del reembolso por la pérdida de valor de cualquier bien suministrado, si la pérdida es el resultado de una manipulación innecesaria por su parte.
Efectuaremos el reembolso sin demoras indebidas y, a más tardar, 14 días después de que se nos informe de su decisión de rescindir este contrato.
Efectuaremos el reembolso utilizando el mismo medio de pago que utilizó para la transacción inicial, a menos que haya acordado expresamente lo contrario; en cualquier caso, no incurrirá en ningún cargo como resultado de dicho reembolso.
Podremos retener el reembolso hasta que hayamos recibido los bienes o hasta que nos haya presentado una prueba de que los ha devuelto, lo que ocurra primero.
Deberá devolver los bienes o entregarlos a Mispah books, Redhill, Surrey, United Kingdom, sin demoras indebidas y, en cualquier caso, en un plazo máximo de 14 días a partir del día en que nos comunique su desistimiento del presente contrato. El plazo se cumple si devuelve la mercancía antes de que venza el periodo de 14 días. Tendrá que asumir los gastos directos de devolución de los bienes. Usted solo es responsable de la disminución del valor de los bienes como resultado de una manipulación distinta a la necesaria para establecer la naturaleza, las características y el funcionamiento de los bienes.
Excepciones al derecho de desistimiento
El derecho de desistimiento no se aplica a lo siguiente:
- La entrega de periódicos, diarios o revistas, con la excepción de los contratos de suscripción; y
- El suministro de contenido digital que no se proporcione en un soporte tangible (por ejemplo, en un CD o DVD) si, al hacer el pedido, aceptó que podíamos empezar a entregarlo y que no podría desistir una vez iniciada la entrega.