Control of Single Wheel Robots

Idioma: inglés

Editorial: Springer Berlin Heidelberg Feb 2010, 2010

3642066399 / 9783642066399

Serie: Libro 16 de 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics

  • Tapa blanda
  • Nuevo
Ver todos los detalles

Librería: BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K., Bergisch Gladbach, AlemaniaBuchWeltWeit Ludwig Meier e.K.

Vendedor de 5 estrellas

Vendedor de AbeBooks desde el 11 de enero de 2012

Tapa blanda

Condición: Nuevo

EUR 106,99

Envío por EUR 23,00 
Se envía de Alemania a Estados Unidos de America

Cantidad disponible: 2 disponibles

Añadir al carrito
Devoluciones gratuitas de 30 días

Descripción del artículo del vendedor

This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This monograph presents a novel concept of a mobile robot, which is a single-wheel, gyroscopically stabilized robot. The robot is balanced by a spinning wheel attached through a two-link manipulator at the wheel bearing, and actuated by a drive motor. This configuration conveys significant advantages including insensitivity to attitude disturbances, high maneuverability, low rolling resistance, ability to recover from falls, and amphibious capability for potential applications on both land and water. This book focuses on the dynamics and control aspects, including modeling, model-based control, learning-based control, and shared control with human operators. This novel mobile robot concept opens up the science of dynamically stable systems with a single wheel configuration. The book also presents considerations in concept, design implementations, and kinematics modeling, as well as experimental results from various algorithms and cases. The system is a nonholonomic, underactuated, and highly nonlinear system, so this book is appropriate for scientists and engineers with interests in mobile robot, dynamics and control, as a research reference and postgraduate textbook. 216 pp. Englisch.…

N° de ref. del artículo 9783642066399

Título
Control of Single Wheel Robots
Autor
Yongsheng Ou
Editorial
Springer Berlin Heidelberg Feb 2010
Año de publicación
2010
Estado
Neu
Encuadernación
Taschenbuch
Idioma
inglés
ISBN 10
3642066399
ISBN 13
9783642066399
Peso del artículo
335 gramos
Dimensiones
235x155x12 mm
Serie
Libro 16 de 153: Springer Tracts in Advanced Robotics

BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K.

Bergisch Gladbach, Alemania

Vendedor de 5 estrellas

Vendedor de AbeBooks desde el 11 de enero de 2012

Tarifas de envío de Alemania a Estados Unidos de America

ArtículoDe 5 a 15 días hábilesDe 5 a 15 días hábiles
Primer artículoEUR 23,00EUR 23,00
Los plazos de entrega los establecen los vendedores y varían según el transportista y la ubicación. Los pedidos que pasan por la aduana pueden sufrir retrasos y los compradores son responsables de los aranceles o tarifas asociadas. Los vendedores pueden ponerse en contacto con usted en relación con cargos adicionales para cubrir cualquier aumento en los costes de envío de los artículos.

Métodos de pago

  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • Carte Bleue
  • Apple Pay
  • Google Pay
  • Cheque
  • Giro bancario
  • PayPal

Información empresarial del vendedor

BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K.

Alemania