Control of Ships and Underwater Vehicles Design for Underactuated and Nonlinear Marine Systems

Idioma: inglés

Editorial: Springer, 2009

1848827296 / 9781848827295

Serie: Libro 42 de 167 - Advances in Industrial Control

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Most ocean vessels are underactuated but control of their motion in the real ocean environment is essential. Starting with a review of the background on ocean-vessel dynamics and nonlinear control theory, the authors' systematic approach is based on various nontrivial coordinate transformations coupled with advanced nonlinear control design methods. This strategy is then used for the development and analysis of a number of ocean-vessel control systems with the aim of achieving advanced motion control tasks including stabilization, trajectory-tracking, path-tracking and path-following.Control of Ships and Underwater Vehicles offers the reader: - new results in the nonlinear control of underactuated ocean vessels; - efficient designs for the implementation of controllers on underactuated ocean vessels; - numerical simulations and real-time implementations of the control systems designed on a scale-model ship for each controller developed to illustrate their effectiveness and afford practical guidance. Sprache: Englisch Gewicht in Gramm: 741.…

N° de ref. del artículo IB-285862

Título
Control of Ships and Underwater Vehicles Design for Underactuated and Nonlinear Marine Systems
Autor
Khac Duc Do, Jie Pan
Editorial
Springer
Año de publicación
2009
Estado
Neu
Encuadernación
Gebundene Ausgabe
Idioma
inglés
ISBN 10
1848827296
ISBN 13
9781848827295
Peso del artículo
741 gramos
Serie
Libro 42 de 167: Advances in Industrial Control

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