428 Seiten Der Erhaltungszustand des hier angebotenen Werks ist trotz seiner Bibliotheksnutzung sehr sauber. Es befindet sich neben dem R�ckenschild lediglich ein Bibliotheksstempel im Buch; ordnungsgem�� entwidmet. Einbandkanten sind leicht besto�en. In ENGLISCHER Sprache. Sprache: Englisch Gewicht in Gramm: 1150.

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Detalles bibliogr�ficos

T�tulo

Control in Robotics and Automation: Sensor-Based Integration Academic Press Series in Engineering

Editor

Academic Press Inc

Fecha de publicaci�n

1999

Idioma

Ingl�s

ISBN 10

0122818458

ISBN 13

9780122818455

Encuadernaci�n

Hardcover-Gro�format

Estado

Gut

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204 Technik

Acerca de

Sinopsis

Microcomputer technology and micromechanical design have contributed to recent rapid advances in Robotics. Particular advances have been made in sensor technology that allow robotic systems to gather data and react intelligently in flexible manufacturing systems. The analysis and recording of the data are vital to controlling the robot. In order to solve problems in control and planning for a Robotic system it is necessary to meet the growing need for the integration of sensors in to the system. Control in Robotics and Automation addresses this need. This book covers integration planning and control based on prior knowledge and real-time sensory information. A new task-oriented approach to sensing, planning and control introduces an event-based method for system design together with task planning and three dimensional modeling in the execution of remote operations. Typical remote systems are teleoperated and provide work efficiencies that are on the order of ten times slower than what is directly achievable by humans. Consequently, the effective integration of automation into teleoperated remote systems offers potential to improve remote system work efficiency. The authors introduce visually guided control systems and study the role of computer vision in autonomously guiding a robot system.

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