Control of Manipulation Robots

Idioma: inglés

Editorial: Springer, Springer Gabler Dez 2011, 2011

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This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -This monograph represents the second book of the series entitled: 'SCI ENTIFIC FUNDAl-1ENTALS OF ROBOTICS'. While the first volume provides a study of the dynamics of spatial mechanisms and its application to the design of these mechanisms, the present one focuses on the synthesis -of control based~n the knowledge of dynamic models (presented in de tail in the first_ volume). In this way a logical continuity is formed in which one may easily recognize a 'dynamic' approach to the design of manipulation r-obots and the synthesis of control algorithms based on exact mathematical models of dynamics of open spatial mechanisms. When writing the monograph, the authors had the following objective: to prove that a study of dynamic properties of manipulation mechanisms is justifiable, to use the dynamic properties in the synthesis of con trol algorithms, and to determine, from one case to another, a proper measure of dynamics depending on the type of manipulation task, the 'v$!locity at which 'it is carried out, and on the type of the manipu- tion mechanisms itself. The authors believe they have thus made the study of dynamics,' aimed at synthesizing algorithms for dynamic con trol, free from unnecessary academicism and allowed the readers to apply all the results presented here to practical purposes of manipu lator design in thfil broader sense of the word. At this point, the au thors would like to present some concepts which were their guidelines in preparing this text.Springer-Verlag KG, Sachsenplatz 4-6, 1201 Wien 384 pp. Englisch.…

N° de ref. del artículo 9783642818592

Título
Control of Manipulation Robots
Autor
M. Vukobratovic
Editorial
Springer, Springer Gabler Dez 2011
Año de publicación
2011
Estado
Neu
Encuadernación
Taschenbuch
Idioma
inglés
ISBN 10
3642818595
ISBN 13
9783642818592
Peso del artículo
661 gramos
Dimensiones
244x170x21 mm

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