This proceeding includes original and peer-reviewed research papers from the 3rd International Conference on Control, Instrumentation and Mechatronics Engineering (CIM2022). The conference is a virtual conference held on 2-3 March 2022. The topics covered latest work and finding in the area of Control Engineering, Mechatronics, Robotics and Automation, Artificial Intelligence, Manufacturing, Sensor, Measurement and Instrumentation. Moreover, the latest applications of instrumentations, control and mechatronics are provided. Therefore, this proceeding is a valuable material for researchers, academicians, university students and engineers.

Acerca del autor

For internal use only:
Ir. Dr. Norhaliza Abdul Wahab is an Associate Professor in the department of Control & Mechatronics Engineering, Faculty of Electrical Engineering, Universiti Teknologi Malaysia. Dr. Norhaliza's primary research areas are in the field of modeling, estimation and identification, control and optimisation of linear, nonlinear and hybrid dynamical systems in the application of industrial process plants, particularly oil and gas, refining, water and wastewater treatment systems.
Her research recently focuses on prediction, modeling and control of dynamic performance of water and wastewater treatment using the conventional activated sludge (CAS), aerobic granular sludge (AGS) and membrane bioreactor (MBR) technologies. Dr. Norhaliza received her Ph.D in Electrical Engineering majoring in Control from the University of Strathclyde, United Kingdom in July 2009. The PhD thesis is Data-driven Identification and Control Design for Wastewater Systems.
ZAHARUDDIN MOHAMED :
ACADEMIC QUALIFICATION2003 Ph.D. (Control Systems Engineering), The University of Sheffield, UK1995 M.Sc. (Control Systems Engineering), The University of Sheffield, UK1993 B.Eng. (Electrical, Electronics and Systems Engineering), National University of MalaysiaWORKING EXPERIENCE1993 – 1994 Asia Design Center (ADC), Sony TV (M) Sdn BhdDesign EngineerResponsible for designing a stereo board for Sony TV1995 - 2005 Faculty of Electrical Engineering, UTM Lecturer 2005 - 2007 Faculty of Electrical Engineering, UTM Senior Lecturer 2007 - 2009 Faculty of Electrical Engineering, UTM Associate Professor2009 - 2010 Faculty of Engineering, King Abdul Aziz University, Rabigh Branch, Saudi Arabia. Associate Professor (Sabbatical Leave)2011 - 2018 Faculty ofElectrical Engineering, UTM Associate Professor2018 - now School of Electrical Engineering, UTM ProfessorINTERNATIONAL APPOINTMENT/COMMITTEE1. Journal Editorial Boarda. Associate Editor, Measurement and Control, Sage Publications (SCIE Journal, IF 1.429), 2018 – now,b. Associate Editor, Frontiers in Mechanical Engineering (Mechatronics), Frontiers (Scopus Journal), 2021-now.c. Editorial Board Member, Journal of Low Frequency Noise, Vibration and Active Control, Sage Publications (SCIE Journal, IF 1.701), 2019-now.d. Editorial Board Member, Advances in Mechanical Engineering, Sage Publications (SCIE Journal, IF 1.161), 2019-now.e. Editorial Board Member, International Journal of Mechatronics and Manufacturing Systems, Inderscience Publisher (Scopus Journal), 2020 – now.f. Editorial Board Member, Advances in Robotic Research, an International Journal, TechnoPress, KAIST, South Korea (2013 - now)g. Editorial Board Member, ISRN Applied Mathematics, Hindawi Publishing Corporation (2011-2014).h. Managing Editor, Applications of Modelling and Simulation, ARQII Publications, 2016-now.2. Conference Organisera. Co-Chair, Asia Simulation Conference (ASIASIM) 2017, 27-29 August 2017, Melaka, Malaysia.b. Co-Chair, International Conference on Innovation in Science and Technology (IICIST), 2015, Kuala Lumpur.c. Committee Member, International Conference on Control, Instrumentation and Mechatronics, Malaysia, 20073. International Program Committee:a. International Conference on Industrial Electronics, Control & Robotics, India, 2010.b. International Conference on Climbing and Walking Robots, France (2011), USA (2012), Australia (2013), Poland (2014), China (2015), United Kingdom (2016), Portugal (2017), Panama (2018), Malaysia (2019), Russia (2020), Japan (2021)c. International Conference on Technology and Vocational Teachers (ICTVT2017), Indonesia, 2017.d. Asian Simulation Conference 2018, Kyoto, Japan, 27-29 October 2018.e. International Conference on Modelling, Identification and Control, Tianjin, China, 13-15 July 2019.f. Asian Simulation Conference 2019, Singapore, 30 October – 1 November 2019.g. 7-th International Conference on Electrical Engineering, Control and Robotics, 21-23 January 2021, China.h. International Symposium of Asian Control Association, Intelligent Robotics & Industrial Automation IRIA 2021, IIT Goa, India, 20-22 September 2021.RESEARCH ACTIVITIESMain Researcher1. Model reference command shaping for vibration and oscillation control of multimode flexible systems, Fundamental Research Grant Scheme (FRGS), Ministry of Education, Jan 2019 – Dec 2020, RM 71,000.2. Dynamic modelling of an overhead crane with a distributed payload, Research University Grant, UTM, July 2017 – June 2018, RM 20,000.3. A control design of a piezoelectric actuator for bio-micromanipulation systems, Professional Development Research University, July 2017 – June 2018, RM 75,350.4. Adaptive input shaping for flexible dynamic systems, Fundamental Research Grant Scheme (FRGS), Ministry of Education, July 2014 – June 2016, RM 76,000.5. Optimal energy-efficient control for positioning and control of a gantry crane, ScienceFund, Ministry of Science and Technology, March 2014 – Feb 2016, RM 108,400.6. Robust control of a two-link flexible manipulator, Research University Grant, UTM, April 2011 – March 2012, RM 40,000.7. Input shaping control schemes for control of a crane system, Fundamental Research Grant Scheme (FRGS), Ministry of Education, Sept 2007 – August 2009, RM 100,000.8. Development of a two-link flexible robot manipulator with input shaping control scheme, ScienceFund, Ministry of Science & Technology, Dec 2006 – March 2009, RM 211,000.9. Modelling, control and development of a flexible robot arm, UTM Research Grant, 1998 – 1999, RM 15,000.

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Derecho a cancelaci�n

Si eres un consumidor puedes cancelar el presente contrato de acuerdo con lo indicado a continuaci�n. Son consumidores las personas f�sicas que act�en con un prop�sito ajeno a su actividad comercial, empresarial, oficio o profesi�n.

Documento de informaci�n al consumidor y usuario sobre el desistimiento

Derecho de desistimiento:

Tienes derecho a desistir del presente contrato en un plazo de 14 d�as naturales sin necesidad de justificaci�n.

El plazo de desistimiento expirar� a los 14 d�as naturales del d�a en que t� o un tercero que hayas indicado, distinto del transportista, adquiera la posesi�n material del �ltimo bien, componente o pieza.

Para ejercer el derecho de desistimiento, deber�s notificarnos a Revaluation Books, Exstowe, Exton, EX3 0PP, Exeter, United Kingdom, 44 1179083586, de tu decisi�n de desistir del contrato a trav�s de una declaraci�n inequ�voca (por ejemplo, una carta enviada por correo postal, fax o correo electr�nico). Podr�s utilizar el modelo de formulario de desistimiento que figura a continuaci�n, aunque su uso no es obligatorio. Tienes asimismo la opci�n de cumplimentar y enviar electr�nicamente el modelo de formulario de desistimiento o cualquier otra declaraci�n inequ�voca a trav�s de nuestro sitio web a "Mis pedidos" en "Mi cuenta". Si recurres a esta opci�n, te comunicaremos sin demora en un soporte duradero (por ejemplo, por correo electr�nico) la recepci�n de dicho desistimiento.

Para cumplir el plazo de desistimiento, basta con que la comunicaci�n relativa al ejercicio por tu parte de este derecho sea enviada antes de que venza el plazo correspondiente.

Consecuencias del desistimiento:

En caso de desistimiento por tu parte, te devolveremos todos los pagos recibidos de ti, incluidos los gastos de entrega (con la excepci�n de los gastos adicionales resultantes de la elecci�n por tu parte de una modalidad de entrega diferente a la modalidad menos costosa de entrega ordinaria que ofrezcamos) sin ninguna demora indebida y, en todo caso, a m�s tardar 14 d�as naturales a partir de la fecha en la que se nos informes de tu decisi�n de desistir del presente contrato. Procederemos a efectuar dicho reembolso utilizando el mismo medio de pago empleado por ti para la transacci�n inicial, a no ser que hayas dispuesto expresamente lo contrario; en todo caso, no incurrir�s en ning�n gasto como consecuencia del reembolso.

Podremos retenerte el reembolso hasta haber recibido los bienes, o hasta que hayas presentado una prueba de la devoluci�n de los mismos, seg�n qu� condici�n se cumpla primero. Deber�s devolvernos o entregarnos directamente los bienes a Revaluation Books, Edward Bowditch Ltd, Clifton Heights, Triangle West, BS8 1EJ, Bristol, United Kingdom, 44 1179083586, sin ninguna demora indebida y, en cualquier caso, a m�s tardar en el plazo de 14 d�as naturales a partir de la fecha en que nos comuniques tu decisi�n de desistimiento del contrato. Se considerar� cumplido el plazo si efect�as la devoluci�n de los bienes antes de que haya concluido dicho plazo. Deber�s asumir el coste directo de devoluci�n de los bienes. Solo ser�s responsable de la disminuci�n de valor de los bienes resultante de una manipulaci�n distinta a la necesaria para establecer la naturaleza, las caracter�sticas y el funcionamiento de los bienes.

Excepciones al derecho de desistimiento:

La entrega de peri�dicos, publicaciones especializadas o revistas con la excepci�n de contratos de suscripci�n; y
La entrega de contenido digital (incluyendo apps, software digital e-books, MP3, etc.) que no hubiera sido entregado en un medio tangible (por ejemplo: CD o DVD), si al realizar tu pedido has aceptado que podemos proceder al env�o del producto y que no resulta posible su cancelaci�n una vez comienza la entrega.

Modelo de formulario de desistimiento

(S�lo debe cumplimentar y enviar el presente formulario si desea desistir del contrato)

A la atenci�n de: (Revaluation Books, Exstowe, Exton, EX3 0PP, Exeter, United Kingdom, 44 1179083586)

Por la presente le comunico/comunicamos* que desisto de mi/desistimos de nuestro* contrato de venta del siguiente bien/prestaci�n del siguiente servicio*

Pedido el/recibido el*:

Nombre del consumidor y usuario o de los consumidores y usuarios:

Domicilio del consumidor y usuario o de los consumidores y usuarios:

Firma del consumidor y usuario o de los consumidores y usuarios (solo si el presente formulario se presenta en papel):

Fecha:

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