Control Design for Haptic Systems

Idioma: inglés

Editorial: SPRINGER NATURE Mrz 2024, 2024

9819985978 / 9789819985975

Serie: Libro 13 de 13 - KAIST Research

Librería: BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K., Bergisch Gladbach, AlemaniaBuchWeltWeit Ludwig Meier e.K.

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This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This book aims at the upper-class undergraduate and the graduate students, and practicing engineers in the disciplines of mechanical, electrical, and computer engineering, with background knowledge of control. This book, first, explains the components of the haptic systems that are gaining popularity in the virtual reality simulations, the metaverse applications, as well as the remotely operated robotic systems. Next, the book introduces the previous and current widely-adopted methods for modeling and control of the haptic systems. The important metrics of performance such as stability and transparency of the haptic systems are explained and analyzed. Shortcomings of the current methods are discussed using these metrics. The book, then, explains the theories on the input-to-state stability (ISS), and shows how to formulate the control of haptic systems into the ISS framework. Step by step process of control design using the formulation is detailed, and better results are shown with experiment examples. The book develops further the presented approach to secure improved performance under selected issues. For example, better transparency of the haptic rendering, and handling of constant or time-varying time delay present in the haptic control systems. 140 pp. Englisch.…

N° de ref. del artículo 9789819985975

Título
Control Design for Haptic Systems
Autor
Suyong Kim
Editorial
SPRINGER NATURE Mrz 2024
Año de publicación
2024
Estado
Neu
Encuadernación
Buch
Idioma
inglés
ISBN 10
9819985978
ISBN 13
9789819985975
Dimensiones
235x155x35 mm
Serie
Libro 13 de 13: KAIST Research

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